人类气管皮肤细胞自我组装成多细胞、移动的类器官,称为机器人。这些图像显示了表面有纤毛的机器人(黄色)以不同的模式分布。纤毛的表面模式与不同的运动模式相关:圆形、摆动、长曲线或直线。
科普文迅
2023-12-07
在仓储物流、灾难救援、农业巡检等复杂场景中,移动机器人常面临地面打滑、负载突变、传感器误差等运动不确定性挑战。
Engineering前沿
2025-03-14