视频
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视频简介： 电子皮肤粘附于人体各部位，获取多种电生理信号，包括脑电图、心电图和肌电图。电子皮肤记录的人体手臂的伸直/弯曲肌电图信号可用于同步控制机械臂，进一步开发了由信号采集单元、电压比较器和数据处理微控制器组成的智能机器人控制系统。将两个电子皮肤贴在使用者的上臂上以收集肌电图信号，当使用者进行伸直和弯曲动作时，接收到的电子皮肤肌电信号通过微控制器实时转换为控制命令，可以成功控制机械臂与人的手臂相应动作。
来源：郑州大学物理学院
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