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视频简介: 动态信号分析是对信号随时间变化的特性进行分析研究的方法,在工业机器人领域具有重要意义。振动信号分析是工业机器人故障诊断的重要手段,通过在机器人关键部位安装传感器采集振动信号,利用信号处理技术对采集信号进行分析,提取如频率、幅值等特征信息,再借助机器学习等算法进行判断,准确识别出机器人是否存在故障及故障类型。
来源:中国振动工程学会
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