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      “齐”妙科学之旅——倒立摆

       中国力学学会 上传时间:2024-11-20 控制 电机驱动

      视频简介: 本动画介绍了一款名为“倒立摆”的科普展品。展品由摆杆、滑块、电击控制器等组成,通过电机驱动滑块运动,使摆杆在垂直平面上摆动并保持倒立平衡。这一过程中,控制系统实时采集信号,调整滑块位置,维持摆杆平衡。该原理类似杂技演员头顶竹竿或手指控制铅笔平衡。倒立摆不仅是物理学家研究控制理论的理想平台,还在军工航天、机器人等领域有广泛应用,如平衡车控制、人工智能及卫星姿态控制等。小小展品蕴含大科学,期待下期奇妙

      来源:淄博市科学技术馆、淄博市张店区融媒体中心

      内容资源由项目单位提供

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