视频简介： 机器人辅助腔镜手术技术可以延伸医生的手术能力，其优势除可提升操作灵活性与稳定性，克服运动杠杆效应，有效缓解疲劳可延长医生职业寿命外，还具备远程操作的潜力。首先介绍远程手术的研究背景及目前现状，进一步介绍基于妙手微创手术机器人的远程手术系统架构，融合图像导航及主从端互相预仿真的远程手术安全机制，低映射频率的轨迹精度保障策略及稳定性保障机制，并介绍远程临床手术实施过程及当前进展。最后总结远程手术机器人
来源：CCF DL-李建民
内容资源由项目单位提供
精选视频推荐
科普中国公众号
科普中国微博
帮助
CCF计算机科普 
京公网安备11010202008423号 京ICP备 16016202号-1