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视频简介： 以往的机械手只有部分部位安装了接触传感器，这限制了机械手对物体外形和力道大小的感知。麻省理工学院的工程师开发了一种长而弯曲的触摸传感器，可以使机器人以多种方式抓取和操纵物体。这种传感器使用两个镜子来反射和折射光线，以便位于传感器底部的一个摄像头可以沿着整个手指的长度看到弯曲的位置的变化。由于传感器上不同位置的颜色饱和度，红色和绿色LED阵列可以了解在抓取物体时凝胶被按下的深度。
来源：科普6368b63d16237
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