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视频简介： 报告摘要： 报告面向资源受限条件下的多机协同环境探索任务，展示了研究团队在多智能体协同定位与建图系统、基于强化学习的多智能体协同决策中的研究成果。 嘉宾简介： 余金城，清华大学电子系助理研究员。2021年于清华大学电子系取得工学博士学位，主要研究方向是计算和通信资源受限条件下的多机协同智能系统。包括领域专用硬件加速器设计、多机协同系统与算法研究、支持协同系统任务的云机器人平台和云测试场研
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