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中国空间站的好帮手空间站机械臂

科普中国-重大科技成果解读上传时间：2022-10-13

航空航天空间站机...

视频简介：空间站机械臂是我国航天事业发展的新领域之一，融合了机、电、热、控制、光学等多项技术。空间站机械臂由核心舱机械臂（大臂）和问天实验舱机械臂（小臂）组成。核心舱机械臂是空间站任务中的“大力士”。作为我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能机械系统其主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。