无需遥控自主识路，无惧黑暗高温险境，能在复杂地形穿梭自如……如今，我们俗称“机器狗”的四足机器人，正以“会移动的智能终端”之姿，活跃在各行各业的关键场景中。

四足机器人。受访方供图

       轮子和履带早已让机器动起来，为什么执着于给机器装上“腿”？面对记者的疑问，杭州云深处产品经理刘晨给出了答案：“四足是自然演化中最适合在地球上运动的形态之一，核心优势有两点：一是非结构化地形适应性更强，轮式和履带式都需要改造环境，而四足机器人可以直接行走；二是作业效率高、成本低，无需改造环境即可协助人们完成任务。”

       四足机器人凭借四条“腿”可自主穿梭复杂地形，这份出色表现背后，离不开三大关键技术支撑。刘晨向记者介绍：“首先，关节和动力系统要可靠，能扛住高强度运作；其次，感知系统要理解世界，分辨坡地与平地，为动作规划提供感知的输入；最后，控制系统需做局部决策和实时动态调整。这三者共同造就了机器人的运动能力。”杭州云深处产品工程师何祉润补充说：“四足机器人采用对角步态，左前腿和右后腿、右前腿和左后腿为一组，同步迈步前进，类似马和小狗。”面对复杂地形的失衡风险，2021年起团队启用AI步态算法，通过关节和身体中的传感器反馈，实时调整姿态保持平衡。感知系统是机器狗的“眼睛”。双目传感器、深度相机与激光雷达相融合，模拟人类感知环境的能力。尤其在黑夜等极端环境下，激光雷达可透过雷达波探测周围，弥补人眼的局限。这种“具身智能”的体现，正是为了让机器人减少对人的依赖，在危险、重复的任务中成为可靠伙伴。

四足机器人。受访方供图

       如今，这只“铁腿”先锋已悄然步入多个行业。四足机器人可替代人工完成变电站设备巡检、输电线路检测、配电房无人巡查等高危任务。除此以外，在消防救援、地震灾害等现场，它能够搭载可见光、热成像、气体监测等传感器，执行侦查、搜救与环境监测任务，成为逆行队伍中的“无畏尖兵”。

       随着运动控制算法与感知决策能力的持续提升，四足机器人所能适应的工作场景还将不断拓展。它没有生命，却拓展着生命的边界；没有感情，却守护着人们的安全。在钢铁与代码铸就的身躯里，承载着人类对智能未来的期待。

       审核：

       刘晨 杭州云深处科技股份有限公司产品经理

       何祉润 杭州云深处科技股份有限公司产品工程师

来源: 人民网科普-见证科技之路

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