位于江苏省苏州市吴江区震泽镇底定街32号的杨氏老宅，是两弹一星元勋杨嘉墀人生之路的起点。杨嘉墀于1919年7月16日在这里出生，并度过了充实而美好的童年时光，为他后来励志求学、成才报国定了扎实基础。杨嘉墀在回忆家乡时说:“震泽肥沃的水土，曾经养育了我，先贤好学的精神一直鼓舞着我。路是人走出来的，而人生之路的起点总是故乡。”

图：杨嘉墀故居修缮前（来源|微信公众号：苏州吴江发布）

小时候的杨嘉墀，在父亲杨澄蔚、母亲沈慧珍眼里有些淘气。淘气体现在“搞破坏”上。他把父亲新买回来的时钟拆开，想看看它的肚子里装了啥。他还把家里门上的铜锁拆开，结果被发现后，再也装上了。家里钟表机械之类的东西都被母亲藏了起来，生怕被他拆开弄坏。四岁生日那天，在上海工作的父亲送给他一个小望远镜作为生日礼物。杨嘉墀喜出望外，到了晚上，爬到窗台上，拿着望远镜对着天空寻找牛郎织女，原来母亲给他讲过这个故事。

图：学生时代的杨嘉墀

这些淘气的表现说明杨嘉墀从小爱钻研爱琢磨、动手能力强。这种禀赋与特质，在他长大以后充分显现出来。1945年，26岁的杨嘉墀研制出了中国第一套单路载波电话机。31岁他在宾夕法尼亚大学生物物理系工作时，研制出高速电子模拟机和自动快速记录吸收光谱议(被称为“杨氏仪器”)。在新中国的“两弹一星”事业中，杨嘉墀负责指导研制了导弹通用计算机自动测量和控制系统、原子弹爆炸试验所需的检测设备、人造卫星自动控制方面的特殊仪器等。

左图：交通大学毕业证书  右图：留学时用的箱子

图：修缮后的杨嘉墀故居于2023年10月16日正式开馆

2023年10月16日，经过两年多时间的精心修缮的杨嘉墀故居对社会公众开放。故居设置六大展区，按时间轴与事业线双维度布展：①序厅：陈列杨嘉墀铜像与"两弹一星"功勋勋章复制品。②求学之路：展示震泽中学毕业证书、留美期间科研手稿等实物。③航天报国：重点呈现杨嘉墀主持我国首颗人造卫星控制系统研制、参与两弹一星、牵头北斗计划等科研成就的展品、图片、文献、视频资料 。④863计划：通过展品、图片、文献、视频等形式展示杨嘉墀的倡议过程及战略意义 。⑤家国情怀：复原北京中关村办公室场景，陈列自制沙发等生活用品。⑥精神传承：设置中国空间站模型与VR互动体验区。

图：杨嘉墀故居部分展陈（来源|今日震泽）

 图：杨嘉墀故居部分展陈（来源|今日震泽）

在杨嘉墀的家乡，除了杨嘉墀故居对外开放，震泽中学开设了“杨嘉墀科技创新实践班”，在太湖新城建成了以杨嘉墀名字命名的杨嘉墀实验学校。以这里来纪念这位功勋科学家，引导青少年从小学科学、爱科学，增强本领，长大后为科技强国贡献力量。

图：学生们参观杨嘉墀故居之后合影

杨嘉墀（1919年7月16日—2006年6月11日），空间自动控制学家， 航天技术和自动控制专家，仪器仪表与自动化专家，自动检测学的奠基者。中国自动化学科、中国自动化学会和中国仪器仪表学会的创建人之一。

杨嘉墀长期致力于中国自动化技术和航天技术的研究发展。参与制定中国空间技术发展规划。领导和参加包括第一颗卫星在内的多种卫星的总体及自动控制系统的研制，返回式卫星和东方红一号卫星。30多年来，多次参与中国空间计划方案论证工作。主持人造卫星姿态控制系统的研究与发展。在三轴稳定的返回式卫星和科学探测卫星的发展中作出重大贡献。

人造卫星姿态控制

人造卫星姿态控制是确保卫星在轨道上保持正确方向和稳定性的关键技术，主要通过传感器、控制器和执行机构来实现。姿态控制的基本概念：卫星姿态是指卫星在轨道上运行时的空间指向状态。通过建立以卫星质心为原点的直角坐标系（滚动轴X、俯仰轴Y、偏航轴Z），可以精确描述卫星在三维空间中的方位。例如，对地观测卫星必须保持Z轴始终指向地心，以确保拍摄的图像准确。

来源: 国防电子信息