1948年10月29日，英国数学家威廉・罗斯・阿希贝在英国巴恩伍德医院的实验室里，完成了一台改写科技史的装置 ——稳态机，能在各种变化的外界条件下自行组织，以达到稳定状态，这是他幻想的人造大脑的最初雏型、提出了机器人的最早设想。这台由皇家空军炸弹控制单元改造的机器，虽布满真空管与充水电位器，却首次实现了“在环境扰动中自行稳定”的奇迹，被《时代》周刊后来评价为“人类迄今最接近人造大脑的发明”。

1948年，阿希贝与稳态器

这台重达数十公斤的装置暗藏玄机，四个模块通过20条反馈回路相连，核心是磁驱动的充水电位器——当外界干扰导致电压偏离零点时，模块会随机切换电路参数，直到系统恢复平衡。阿希贝在日记中记录过经典实验：人为反转电路极性后，机器仅用 12 次参数调整便重新稳定，如同生物趋利避害的本能。

稳态器

这种“自镇定”原理源自阿希贝的“必要多样性法则”：控制器的内部状态需不少于被控系统，才能应对复杂扰动。与当时固定程序的机器不同，稳态机无需人类预设指令，靠随机试错实现自组织，这正是其“大脑雏型”特质的核心。

鲜为人知的是，稳态机的诞生源于阿希贝的双重身份，既是数学家，也是治疗精神疾病的医生。他观察到患者大脑的自我调节机制，萌生用机器模拟生命稳态的想法。1946年设计之初，图灵曾建议用ACE计算机模拟，但阿希贝坚持造实体机器：“大脑不是程序，是硬件的自组织”。

这台机器的意义远超技术突破。1948年12月，阿希贝在《电子工程》杂志发文《设计一个脑》，直言稳态机未来或下棋超越人类”。这种“机器可能产生自主智能”的设想，在战后引发震动——“机器人”概念虽早有提及，但阿希贝首次给出了可实现的技术路径，通过自组织系统模拟认知。

小型移动机器人

1952 年，在知名学术会议梅西控制论会议上，稳态机的演示让维纳等学者惊叹不已，但阿希贝终因技术限制未能实现“通用大脑”：模块扩展后，参数组合爆炸导致稳定时间呈指数增长。1970年，这台机器在伊利诺伊大学被洪水损毁，但其思想已渗透进人工智能领域。

1950年代的“控制论四先驱”，最左边的是罗斯・阿希贝

如今的深度学习模型通过参数迭代寻找最优解，自动驾驶系统实时调整行车状态，本质上都是稳态机“扰动-适应”逻辑的延续。

参考来源：科普中国、澎湃新闻、《中国大百科全书》

来源: 江苏省科学技术协会

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