在8月17日于国家速滑馆上演的2025世界人形机器人运动会100米短跑项目决赛中，“具身天工Ultra”以21.50秒的成绩夺冠，成为首个人形机器人“百米飞人”！

而在今年早些时候，4月 19日于北京亦庄举办的全球首场 “人机共跑” 半程马拉松中，“天工Ultra”也曾以2时40分42秒的成绩率先冲过 21.0975 公里终点线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军

名称：具身天工Ultra

研发机构：北京人形机器人创新中心

形态：人形

体型：身高180cm，体重52kg

特长：自主导航，并能克服多种恶劣地形，同时可抵抗外力的冲击和干扰

速度：平均速度为10km/h，最高速度可达12km/h（赛前会做特殊调试）

“具身天工Ultra”作为一种人形机器人，和人类一样，可以克服许多恶劣的地形环境，比如斜坡、楼梯、草地、沙地等。同时它还具备很强的抗干扰能力，可以在受到外力冲击时，依然保持稳态。

要实现这些能力并不容易，研究人员需要在机器人的结构、传感器、算法等方面都做出配套的优化。

保证坚固又灵活

机器人的关节采用高密度一体化设计，通过使用低惯量腿部结构来提升奔跑效率

散热能力要跟上

研究人员优化了机器人的关节导热以及风冷散热技术，以在运行时，保障机器人的关节热平衡

控制系统业界领先

天工机器人的运控算法鲁棒性水平极高，借助视觉感知和其他传感器，实现了泛化移动能力，可以像人类那样轻松应对存在大高度差的复杂地形

抗冲击、振动

它在设计中平衡了轻量化与高强度的需求，结合缓冲结构，能实现腿足刚柔耦合

当然即便是如此强悍的机器人也仍存在提升的空间。比如在跑马拉松时，机器人曾在中途换过三次电池，这耽误了很多时间。而在短跑项目中，它其实也并非首个“撞线”的参赛者，但是由于它采用了全自主导航，所以成绩得到了额外的加成，根据规则，最终用时最短！

未来，研究人员将在机器人的结构、电池、算法等方面进一步优化和加强。

你觉得真正能跑过人类运动员的人形机器人将在何时出现呢？不妨在评论区分享你的看法！

来源: 蝌蚪五线谱