在过去的几年中，无人机在航拍、表演、科研、军事等领域出尽了风头。然而传统的固定翼或四桨无人机往往不具备落地开展复杂行动的能力。

那么能否研发出一款如同动漫角色铁臂阿童木那样的人形飞天机器人呢？来自意大利的研究人员已经给出了答案！

名称：iRonCub MK 3

研发机构：意大利理工学院（IIT）

形态：人形，并且是人类宝宝的样子

体型：高约1米，体重大致为22公斤

特殊装备：四台喷气推进器

特长：垂直起降

应用前景：救灾抢险

里程碑：第一个会飞行的人形机器人

要想像“超级英雄”那样纵身起飞，机器人必须克服三大难题！

1.高温

喷气推进器可产生600摄氏度以上的高温，早期的实验中，机器人曾被烧坏！

解决方式：调整结构角度，让脆弱部位尽量避开高温，换装耐热材料，加装耐热装甲

2.高负荷

多台推进器协作，会在机器人的部分结构上施加极大的载荷。额外的耐高温装甲造成额外的重量，机器人在起飞、机动、降落中也可能承受冲击！

解决方式：将结构分解为更小的相互连接的组件，将主承重结构“脊柱”换为钛合金材质

3.平衡保持

类人机器人的飞行状态不像传统飞行器那样稳定，极容易在飞行中解体或失控

解决方法：定制更精密、复杂的飞行控制系统，实现实时计算和微控，调动机器人全身的几十个关节和四个推进器，在千分之一秒内完美协调

目前的实验中，机器人的手臂被替换成了推进器，飞行高度也被限制在50厘米以下。

将来，研究人员将精进设计，装回机器人的手臂，升级飞控系统，让它能抵御室外恶劣天气。

希望此类机器人能早日成为拯救人类于水火的“神兵天降”式“超级英雄”！

来源: 蝌蚪五线谱