你敢信吗？那些能跑能跳、甚至会拧瓶盖的人形机器人，一举一动都离不开一个“隐形核心”。接下来，让我们一起走进“2025蓉遇科普”年度科普短视频《藏在人形机器人中的关键技术》创作单位\作者：四川STEAM科创教育科普基地/袁颖

在科技飞速发展的当下，人形机器人已从科幻构想逐步走进现实，成为全球科技创新的焦点。从工业制造到医疗护理，从家庭服务到教育娱乐，人形机器人的应用场景正不断拓展，深刻改变着我们的生活与生产方式。


本视频《藏在人形机器人中的关键技术》聚焦于人形机器人关节中的核心——伺服器，为观众揭开其神秘面纱。伺服器作为人形机器人的“肌肉”与“神经系统”，是实现机器人灵活运动与精准控制的关键。它能将电能高效转化为机械能，精确控制关节的旋转角度、运动速度与输出力矩，确保机器人完成各种复杂动作。


视频中，我们将深入剖析伺服器的工作原理，详细介绍其内部结构，包括电机、减速器、传感器与控制器等关键组件，展示它们如何协同运作。通过实际案例，直观呈现伺服器在不同场景下的应用，如机器人的行走、抓取、操作等动作，让观众清晰了解伺服器对人形机器人运动性能的重要影响。


此外，还将探讨伺服器技术的发展趋势，如高功率密度、微型化、集成化与智能化等，以及这些趋势如何推动人形机器人技术的革新与突破。本视频旨在激发观众对机器人技术的兴趣，普及科学知识，为培养公众的科技创新意识贡献力量。

来源: 科普熊猫