一、机器人的使用安全常识

由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。

1）机器人应避免使用的环境：

易燃环境

有爆炸可能而未采取防护的环境

有强电磁干扰场合

有水或其他液体浸泡环境

需攀附场合

以运送人或动物为目的的场合

2）使用环境安全要求

在操作机器人之前，确认外围设备没有异常及障碍物，方可运行机器人

在工厂内，注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”、“无关人员禁止入内”此类标示

当电气设备起火时.使用二氧化碳灭火 器、切勿使用水或泡沫。

3）着装安全要求

请穿收口的工作服安全鞋、安全帽

内衣、衬衫、领带不要露在工作服外面

不要佩戴特大耳环、挂饰

4）示教器使用安全要求

操作示教器请不要戴手套

小心轻放示教器，不可随意放置

不可用钥匙或螺丝起子等锋利物体操作示教器

软布沾水清洗触摸屏

注意线缆

5）操作安全要求

操作注意事项

点动机器人时尽量低速操作，注意坐标系的选择遇到异常尽快停止操作

熟悉急停按钮位置，能够在紧急情况下按下此按钮

永远不要认为机器人处于不动状态就认为机器人已经停止，有可能是在等待让它继续运动的输入信号

6）系统安全

在手动模式下，必须通过使能器才能使电机上电。

使能器有三个位置。

在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。

因为机器人在自动状态，任何人员都不允许进入其运动所及的区域

机器人处于自动模式下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修时，必须将机器人置于手动模式。

调试人员进入机器人工作区域时，须随身携带示教器， 以防他人误操作。

7）隔离防护装置

作用是防止非机器人操作人员或参观人员进入机器人工作范围内，造成人员损伤或财产损伤

急停按钮

二、机器人开关、重启、急停与复位

1、开关机

开机操作步骤

1)检查线缆，确认输入电压正常;

2)将控制柜上的电源开关，旋转到开机状态;

3)等待示教器初始化进入系统主界面

关机与停电关机

机器人关机时，应确保以下几点:

①机器人正处于一个安全位置

②机器人处于待机状态无正在执行的程序

③机器人末端执行器已取下或安装的工件已经取下④机器人关机不会引起其他有害后果

关机前准备：

1）确认安全后，停止程序

2）调整机器人姿态

3）确认无安装工件

关机操作：

1RC5控制柜开关，旋转关闭主电源

关机操作步骤

1)确定机器人本体已停止动作;

2)在示教器的“重新启动”菜单中选择“关机”;

3关闭电源开关

关机与停电停电

①得到停电通知后，应该预先关闭机器人的主电源以及气路。

并且同时对机器人的整个工作单元进行预先的断电断气准备;

② 突然停电的情况下，要赶在下次来电前预先关闭机器人的

主电源及相关供电，并且及时取下夹具上的工具;

③操作员应该保管好机器人的控制柜钥匙，严禁非专业人员

对机器人的操作。

来源: 部分来自网络