作者段跃初

在科技飞速发展的当下，自动驾驶已不再是科幻电影里的专属，它正逐步走进我们的生活。你是否好奇，汽车是如何在没有人类操控的情况下，自如地穿梭于大街小巷？自动驾驶和智能驾驶，这两个常被提及的概念，又有着怎样的区别？今天，就让我们一起揭开自动驾驶的神秘面纱，探索这项前沿技术背后的奥秘。

自动驾驶的“超能力”是如何实现的？

在自动驾驶技术领域，不同车企的技术路径呈现出显著差异，其中以特斯拉为典型代表，坚定地走“纯视觉派”路线；而华为、小鹏等众多车企则属于“多传感器融合派”。

“多传感器融合派”的车辆之所以能在自动驾驶方面有所建树，主要得益于其如同“眼睛”般的各类传感器和宛如“大脑”的智能算法系统 。它的“眼睛”不同于我们的肉眼，它可是具备着三重“超级视力”。首当其冲的是摄像头，也是跟我们人眼最为相近的，它能够捕捉图像，识别红绿灯、路牌和行人。与人眼不同的是，它可拥有着不会近视的“超清视力”。在光线充足的情况下，摄像头能清晰捕捉远处的交通标志，为车辆行驶提供准确信息。紧接着是激光雷达（LiDAR），它可以发射出激光，并通过激光勾画出轮廓，画出周围环境的3D地图，就像是汽车的“透视眼”。不管是白天还是黑夜，激光雷达都能稳定工作，精准探测周围物体的距离和形状。最后是雷达矩阵，它能够毫米波穿透雨雾，超声波精准测距，组成全天候“防护罩”。当遇到恶劣天气，摄像头和激光雷达的性能受到影响时，雷达矩阵便能发挥关键作用，保障车辆的安全行驶。三重“超级视力”协同作战，给汽车一个360度的“全景视野”，让车辆对周围环境了如指掌。

但是要让汽车自己开车，光有“眼睛”可不行，还得有个“超级大脑”。这个大脑就是人工智能（AI）。它通过机器学习和深度学习，从海量数据中学会如何开车。就好像我们在驾校学习时需要反复练习科目二，AI通过“看”海量真实驾驶视频（相当于观看100万小时的“行车记录仪”），记住不同场景的正确应对方式。比如，前面有车突然刹车，AI会迅速分析情况，决定是减速还是变道，整个过程快得让人咋舌，比老司机的反应还快。想象一下，你在开车时突然遇到一个横穿马路的行人，可能要愣半秒才踩刹车。而自动驾驶汽车呢？它的“超级大脑”几乎瞬间就能做出判断。这背后的秘密，是无数工程师日夜调教的算法和堆积如山的数据。AI不断学习和优化，让自动驾驶汽车在各种复杂路况下都能做出合理决策，保障行车安全。

而特斯拉的“纯视觉派”则是遵从于马斯克的“人类是只用眼睛开车的，汽车也应该如此”的想法，完全依赖视觉感知，像人类驾驶员一样通过“观察 - 学习 - 推理”完成驾驶。特斯拉的车辆配备了多个摄像头，这些摄像头就像是车辆的眼睛，能够捕捉周围环境的图像信息。通过对大量图像数据的学习和分析，特斯拉的AI系统能够识别各种交通标志、路况和其他车辆的行驶状态，从而做出相应的驾驶决策。在遇到十字路口时，摄像头捕捉到交通信号灯的颜色和周围车辆的行驶方向，AI系统根据这些信息判断是否可以通过路口，以及如何调整车速和行驶方向。

自动驾驶与智能驾驶：你现在的“司机”究竟是谁？

自动驾驶和智能驾驶，听起来差不多，但其实完全不是一回事。用生活化的比喻来说，一个是“全能司机”，能自己开车带你去任何地方，而另一个更像是“副驾助手”，帮你分担点工作，但关键时刻还得你自己上。而如何区分自动驾驶和智能驾驶，我们先要了解一下自动驾驶的“五级跳”。

“五级跳”指的是自动驾驶不同的发展阶段，国际上通常把自动驾驶分为五个级别：

 L1级：驾驶辅助：汽车能帮你踩油门或保持车道，但你得全程盯着。比如，当你在高速公路上行驶时，车辆的定速巡航功能可以帮你保持一个固定的速度，减轻你的驾驶疲劳。但在行驶过程中，你需要时刻关注路况，准备随时接管车辆。

L2级：部分自动化：汽车可以在特定条件下自己开，比如高速巡航，但你随时得准备接手。在一些具备自适应巡航和车道保持功能的车辆上，当满足一定的路况和车速条件时，车辆可以自动保持与前车的距离，并在车道内行驶。但驾驶员仍然需要保持警觉，随时应对突发情况。

L3级：有条件自动化：在特定场景下，汽车能完全接管，但偶尔还得靠你“救场”。在某些特定的场景，如交通状况良好的高速公路上，车辆可以完全自主驾驶，驾驶员甚至可以短暂地放松注意力。但当遇到复杂路况或系统无法处理的情况时，驾驶员需要及时接管车辆。

 L4级：高度自动化：大多数时候，汽车都能自己搞定，你可以放心刷手机。在L4级自动驾驶下，车辆在大多数情况下都能独立完成驾驶任务，即使遇到一些复杂路况，系统也能自动处理。驾驶员基本可以不用干预驾驶过程，但在某些极端情况下，可能仍需要驾驶员接管。

 L5级：完全自动化：无论刮风下雨，城市还是乡间，汽车都能全权负责，你彻底解放。这是自动驾驶的最高级别，车辆可以在任何环境和路况下自主驾驶，驾驶员完全不需要参与驾驶。不过，目前L5级自动驾驶还处于研发阶段，尚未实现大规模商用。

了解了自动驾驶的级别，我们再来看看智能驾驶。智能驾驶主要侧重于通过各种先进的传感器和智能算法，为驾驶员提供辅助和安全保障，提升驾驶的舒适性和安全性。它更像是一个“副驾助手”，在驾驶过程中为驾驶员提供各种信息和建议。比如，一些车辆配备的盲点监测系统，当有车辆进入你的盲区时，系统会发出警报，提醒你注意。还有自动紧急制动系统，当检测到前方有碰撞危险时，系统会自动刹车，避免或减轻碰撞的程度。

自动驾驶和智能驾驶虽然有所不同，但它们都是汽车行业向智能化发展的重要方向。随着技术的不断进步，未来的出行方式将变得更加便捷、高效和安全。

自动驾驶的现状与挑战

目前，自动驾驶技术已经在一些特定场景和领域得到了应用。在一些物流园区和港口，自动驾驶的物流车辆正在有序地穿梭，它们能够准确地按照预设路线行驶，完成货物的运输任务。一些城市也开始试点自动驾驶公交车，为市民提供更加便捷的公共交通服务。这些应用案例展示了自动驾驶技术的潜力和可行性，但同时也面临着诸多挑战。

技术层面，尽管自动驾驶技术取得了显著进展，但仍存在一些问题亟待解决。在复杂的城市道路环境中，交通状况瞬息万变，各种突发情况层出不穷。自动驾驶系统对于一些特殊场景的识别和处理能力还不够成熟，如遇到道路施工、交通事故现场的临时交通管制等情况，系统可能会出现判断失误或无法做出合理决策的情况。恶劣天气条件，如暴雨、大雪、浓雾等，也会对传感器的性能产生严重影响，导致自动驾驶车辆的感知能力下降，增加行驶风险。

法律和伦理方面，自动驾驶的发展也带来了一系列新的问题。如果发生交通事故，责任该如何界定？是车辆制造商、软件开发者，还是驾驶员？目前，相关的法律法规还不够完善，需要进一步的探讨和制定。自动驾驶还涉及到一些伦理困境，例如在面临不可避免的碰撞时，系统应该如何做出决策，是优先保护车内乘客，还是行人或其他车辆？这些问题都需要社会各界共同思考和解决。

自动驾驶的未来展望

尽管面临着诸多挑战，但自动驾驶的未来仍然充满了无限可能。随着技术的不断突破和完善，我们有理由相信，自动驾驶将在未来的交通出行中扮演越来越重要的角色。

未来，自动驾驶技术有望实现更高级别的自动化，L4和L5级自动驾驶将逐渐从实验室走向现实道路。这将极大地改变我们的出行方式，人们可以在车内更加自由地安排时间，不再受驾驶的束缚。自动驾驶还将对物流、公共交通等行业产生深远影响，提高运输效率，降低成本。

自动驾驶的发展也将推动整个交通系统的智能化升级。通过车联网技术，车辆之间、车辆与基础设施之间可以实现信息的实时交互，优化交通流量，减少拥堵，提高道路的通行能力。未来的城市交通将变得更加有序、高效，人们的出行将更加便捷、舒适。

自动驾驶技术的发展是一场深刻的交通革命，它将为我们的生活带来诸多改变。让我们共同期待自动驾驶时代的早日到来，迎接更加美好的出行未来。

来源: 科普文讯