北京通用人工智能研究院联合北京大学等机构成功研制全球首款兼具全手触觉感知与完整运动能力的仿生灵巧手（F-TACHand）。该装置表面70%区域集成高分辨率触觉传感器，空间分辨率达0.1毫米（约10,000触觉像素/平方厘米），触觉灵敏度远超普通机器人灵巧手的感知能力。这使其不仅能精准抓取物品，还能如同人手般细腻地“感受”力度和位置。科研团队还为它配备了独特算法作为“智慧大脑”，让它在执行任务时，能依据抓取物品后的手掌剩余空间、周边物体的位置和形状，动态规划下一步动作，拥有“自主思考”能力。

来源: 央视媒体报道