西安交通大学团队提出改进型MVDR算法 破解叶片振动监测世界难题

在航空发动机、燃气轮机等高端装备的核心部件中,高速旋转的涡轮叶片犹如"心脏瓣膜",其健康状态直接决定设备寿命与运行安全。传统接触式监测技术因安装限制难以满足需求,非接触式的叶片尖端定时(Blade Tip Timing, BTT)技术虽被寄予厚望,却长期受困于严重的欠采样问题。近日,西安交通大学机械工程学院陈雪峰教授团队在《机械工程前沿》发表最新研究成果,创新性地将雷达阵列信号处理技术引入叶片监测领域,提出改进型最小方差无失真响应(Improved Minimum Variance Distortionless Response, IMVDR)算法,为这一世界性难题提供了中国解决方案。

叶片监测的"阿喀琉斯之踵":欠采样困境

BTT技术通过在机匣布置多个非接触式探头,捕捉叶片旋转时的到达时间差异,进而推算振动参数。这种非接触式测量虽避免了传统应变片的安装限制,却面临物理条件导致的严重欠采样——单个叶片每转仅能获得数个采样点,远低于奈奎斯特采样定理要求。如同用稀疏的渔网捕捞高频振动信号,传统傅里叶变换等方法在低信噪比环境下极易产生频谱混叠,导致频率识别误差。

研究团队通过数值模拟揭示了传统方法的局限性:在转速6000rpm、振动频率1500Hz的典型工况下,常规压缩感知算法在信噪比低于15dB时,频率识别误差可达5%以上。这种误差在航空发动机高频振动监测中可能引发灾难性误判。

跨界创新:雷达技术赋能工业监测

研究团队突破传统思维框架,发现BTT探头阵列与雷达天线阵列在数学模型上的同构性。将周向布置的探头视为非均匀线性阵列,叶片振动频率识别问题被转化为雷达领域的方向到达(Direction of Arrival, DoA)估计问题。这种学科交叉的创新视角,为破解欠采样难题开辟了新路径。

团队核心成员杨来浩博士解释道:"就像雷达通过天线阵列捕捉目标方位,我们将每个探头的采样视为阵列的空间采样,通过MVDR算法构建自适应滤波器,在抑制噪声干扰的同时精准提取振动频率特征。"研究还创新引入空间平滑技术,通过子阵列协方差矩阵平均法,有效解决了传统方法中协方差矩阵病态问题,使算法鲁棒性提升40%以上。

技术突破:从实验室到工程应用的跨越

为验证算法有效性,团队构建了包含蒙特卡洛模拟、半物理仿真和真实台架试验的三维验证体系。数据显示:在相同信噪比条件下,IMVDR算法较传统MUSIC算法频率分辨率提升2.3倍,计算效率提高58%;在转速波动±5%的复杂工况下,仍能保持0.1%以内的频率识别精度。更值得关注的是,该算法成功实现了多频振动信号的分离识别,在六探头配置下可同时精确解析三个不同频率分量。

"这项技术突破相当于为叶片装上了'CT扫描仪'。"论文第一作者靳若晨博士表示,"我们开发的自适应迭代框架,能够在线跟踪叶片固有频率的时变特性,这对早期裂纹检测具有重要价值。"目前,该算法已成功应用于某型燃气轮机叶片健康监测系统,累计预警3次潜在故障,避免直接经济损失超千万元。

产业化前景:撬动百亿级市场空间

随着全球能源装备智能化转型加速,BTT监测市场正以年均12%的速度增长。研究团队已与国内多家龙头企业开展合作,针对算法嵌入式部署进行优化,使计算延迟降低至毫秒级。团队负责人陈雪峰教授指出:"下一代算法将融合数字孪生技术,实现振动特征与结构损伤的映射建模,推动设备健康管理从'事后维修'向'预测性维护'跃迁。"

这项突破不仅为航空发动机、重型燃气轮机等国之重器的安全运行提供技术保障,其揭示的"阵列信号处理+机械监测"方法论,更为解决复杂工业场景中的欠采样问题提供了普适性框架。随着《中国制造2025》深入实施,此类基础性创新将持续释放产业升级的乘数效应。

来源:  FME机械工程前沿