在汽车发展的历史长河中，悬架系统始终是影响驾驶体验和安全性的关键因素。传统悬架主要依靠弹簧和减震器来应对路面颠簸，而随着科技的进步，主动悬架系统（ASSs）凭借其卓越的性能，正逐渐成为汽车行业的焦点。近期，《Engineering》期刊发表的一篇综述论文，全面梳理了主动悬架系统的最新进展，揭示了这一技术如何通过创新设计与智能控制，为未来出行带来革命性变革。

一、主动悬架：从概念到现实的跨越

主动悬架系统通过在底盘与车轮之间引入独立的力或扭矩控制装置，能够实时调整悬架的刚度和阻尼，从而显著提升车辆的操控性、舒适性和安全性。自 20 世纪 50 年代概念提出以来，经过数十年的发展，主动悬架技术已从实验室走向实际应用。特别是近年来，随着机电执行器、微控制器和传感器技术的成熟，以及市场对驾驶舒适性和车辆电气化、自动驾驶需求的增长，主动悬架系统迎来了爆发式发展。

二、硬件创新：更轻、更高效的结构设计

论文指出，现代主动悬架系统在硬件结构上取得了突破性进展：

1. 多连杆悬架：相较于传统的麦弗逊式或双叉臂式悬架，多连杆结构通过增加横向和纵向连杆，显著提升了车轮的贴地性和车辆的侧向稳定性，尤其适用于豪华运动车型。
2. 空气弹簧与电控阻尼器：空气弹簧通过调节气压实现悬架刚度的动态调整，而电控阻尼器（如磁流变阻尼器）则能根据路况实时改变阻尼力，在提升舒适性的同时优化操控性能。
3. 能量回收技术：部分新型主动悬架系统集成了能量回收功能，例如奥迪的 eROT 系统，通过将悬架运动转化为电能，不仅减少了能量浪费，还为车辆提供了额外动力。

三、智能控制：从单一功能到协同进化

主动悬架的核心竞争力在于其智能控制策略。论文提到，现代控制算法已从早期的 PID 控制发展到结合人工智能的多目标协同控制：

1. 预测控制与路况预扫描：梅赛德斯 - 奔驰的 ABC 系统配备了道路预扫描功能，能够提前 15 米感知路面状况并调整悬架，使车辆在高速行驶中依然保持平稳。
2. 多目标协同优化：通过将悬架控制与转向、制动等系统深度融合，主动悬架能够实现车辆动态的全局优化。例如，在紧急制动时，系统可自动调整悬架姿态，减少车身俯仰，提升制动稳定性。
3. 数据驱动与机器学习：基于大量路况数据的深度学习算法，使主动悬架能够自适应不同驾驶场景，例如在颠簸路面优先提升舒适性，在高速弯道时增强车辆抓地力。

四、实际应用：豪华品牌引领技术落地

目前，多家汽车厂商已将主动悬架技术应用于量产车型：

• 奥迪 A8 的预测主动悬架：通过 48V 轻混系统和电动执行器，实现对每个车轮的独立控制，不仅能有效抑制车身侧倾，还可通过降低车身高度减少风阻，提升燃油经济性。
• 梅赛德斯 - 奔驰的 ABC 系统：作为全球首个量产的主动液压悬架系统，ABC 能够在毫秒级时间内响应路面变化，配合空气弹簧和连续阻尼控制，为乘客提供 “魔毯” 般的驾乘体验。
• Bose 电磁悬架：采用管状永磁体设计，兼具高频响应和低能耗特点，未来有望在新能源汽车上实现更广泛应用。

五、未来展望：与自动驾驶和新能源协同发展

随着新能源汽车和自动驾驶技术的普及，主动悬架系统将扮演更重要的角色：

1. 与自动驾驶协同：通过与车辆传感器和决策系统的深度集成，主动悬架能够提前预判并响应驾驶指令，例如在自动驾驶模式下优化悬架设置，提升车辆稳定性和乘坐舒适性。
2. 新能源适配：在电动车中，主动悬架可与能量管理系统协同工作，通过回收悬架运动能量延长续航里程，同时降低车身重量和空间占用。
3. 智能化升级：结合机器学习和实时路况数据，主动悬架将实现更精准的个性化设置，根据驾驶员习惯和路况自动调整，真正实现 “人车合一” 的驾驶体验。

结语

主动悬架系统的发展不仅是汽车技术的一次飞跃，更是未来出行安全与舒适的重要保障。随着硬件创新与智能算法的不断突破，这一技术正从豪华车型向大众市场渗透，为消费者带来更安全、更舒适的驾驶体验。正如论文所述，主动悬架系统的广泛应用，将为实现 “零事故、零排放、零拥堵” 的未来交通愿景奠定坚实基础。

来源: Engineering前沿