定积分,一般指在一个区间上有定义的一元实函数的黎曼和的极限。它描述的是将函数在区间上作微元后,将函数值累加起来的过程。直观地看,定积分描述的是函数图像在一段区间内围成曲边梯形的正向面积。
定积分具有一系列重要的性质与计算方法,包括牛顿-莱布尼兹公式等。
定积分在数学和物理上有非常广泛的应用,包括求曲线弧长、几何体体积、变力做功等;从定积分出发还可以衍生出定积分中值定理等。
定义与可积性
定义
对于在实数区间上有定义的函数
,并在
上给出满足
的区间族
作为其剖分,令
为剖分的最大直径。
取,那么称函数
在区间
上的黎曼和为:
当极限存在时,定积分有定义:
直观地看,定积分描述的是函数图像和直线
,
,
轴围成的曲边梯形的正向面积——即在
轴上方部分的面积被记为正,在
轴下方部分的面积被记为负。利用定积分,可以计算含曲边几何体的面积,变速运动的路程,变力做功等。
计算举例
例如,要计算:
可以先考虑将剖分为
,
。
此时有,于是可得:
从而有:
成立。
于是在等分点剖分下,由此计算得到。
在上述问题中,对于一般的区间剖分,由于有理数在实数中稠密,可以得到:对于任意和任意剖分,当
时,都存在一个等分点剖分,使得在该等分点剖分下得到的黎曼和
满足:
由的任意性得,选取等分点剖分时,黎曼和的极限与定积分值相同。
可积性
函数在上黎曼可积的充分必要条件有下面这些:
① 达布上下和的极限相等
对于剖分,记
那么达布上和、达布下和分别定义为:
显然有,如果
,那么可以得到
存在且为确定值,从而得知
存在,也即
在
上黎曼可积。
反过来,如果函数黎曼可积,那么由定积分的定义易知成立。由此,该条件的充分性与必要性得证。
② 振幅黎曼和的极限为零
记号同上节,另记,称为函数在区间
上的振幅。
显然上节的条件等价于
此即函数黎曼可积的另一个充要条件。
③ 勒贝格定理
定理表述为:一个有界函数黎曼可积的充分必要条件,是其不连续点集为零测集。
因其证明较为复杂,故此处略去。
由此可以很容易地证明黎曼函数在
是黎曼可积的,因为它的不连续点集为
上的有理数集,这是零测的。
基本性质
函数定积分有如下基本性质。以下记号中是在区间
上黎曼可积的函数,
是实数。利用上一节的三个充要条件可完成证明。
① 线性性
函数在
上黎曼可积.
② 乘积可积
函数在
上黎曼可积。
③ 可加性(对积分区间而言)
此条也是函数黎曼可积的充要条件: 有
。
④ 保号性
若,则
;若
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