无人机“御剑”飞行，背后有什么秘密？

大雪过后

大地银装素裹

就连高高的铁塔

和电力线路上

都附上了冰雪

为了

快速除去线路上的冰雪

保障电网安全稳定运行

国家电网不光有

还兴起了

无人机“御剑飞行术”

“凌空一击”

高效除冰

供电员工

操控无人机升空

对电力线路开展除冰作业

只见无人机下方悬吊重物

撞击输电导线

引发导线震动

冰雪瞬间掉落

场面非常震撼

很多网友看后直呼：

科技改变生活！

无人机高效除冰

到底如何“御剑”飞行？

今天为你揭秘

01

什么情况下会使用无人机除冰？

目前，为电力线路除冰的方式主要有直流加热、交流加热、机器人自动除冰、震动除冰等。无人机除冰就是对传统人工敲击震动除冰方式的一种创新升级。

无人机除冰法一般适用于电力线路覆冰发生初期，需满足覆冰质地较为松软、密度较小、冰层不厚、线路长度较短等条件。

同时，为了保障无人机除冰的安全性，一般会在能见度较好的情况下实施操作。雾气、湿度、风力较大则会影响无人机的飞行和操作安全。

02

无人机到底如何“御剑”飞行？

简单来说，就是在无人机下方系挂一根绝缘绳，绳下悬吊除冰器具，操控无人机使悬吊的除冰器具撞击覆冰导线，达到除冰的效果。

操作过程中一般需要：

l 1架载重无人机和1架辅助无人机

l 一定长度的绝缘绳

l 具有一定重量的柱状除冰器具

l 覆冰坠落半径内不能有人

供电员工会让两架无人机同时升空，一架小型辅助无人机负责观测距离和辅助指挥，另一架载重无人机负责执行除冰任务，确保全流程安全可靠。

载重无人机升至辅助无人机确定的高度，待油门舵和方向舵固定后，操作人员会操纵载重无人机的升降舵及副翼舵，让除冰器具多次撞击导线，提供导线振动的初始动能，使导线脱冰。

03

无人机可以做到带电除冰吗？

答案是可以的。

在计划开展线路除冰作业时，供电员工会根据天气情况、铁塔型号、导地线覆冰实际情况及相间距离等制订合理的除冰方案，判断是否在线路带电情况下开展无人机除冰。

带电除冰时，供电员工会在无人机下方吊挂绝缘杆或绝缘板，并控制绝缘绳长度，通过精准操作，防止在无人机飞行除冰过程中绳索因惯性摇摆导致线路相间放电。

04

无人机除冰的效率怎么样？

以山西晋城220千伏某输电线路其中一档（两座铁塔之间的线路）的除冰工作为例：

若采用人工敲冰方式，需要停电操作，投入5名人员同时施工，耗时半天；

若采用无人机除冰方式，可以带电操作，只需投入2～3人，约30分钟就能完成。

无人机除冰不仅避免了人工登塔除冰作业的风险、减小了劳动强度，而且除冰相对高效迅速，能有效防止覆冰继续发展，保障输电线路安全运行。

当然，线路覆冰的密度、厚度、长度都会影响无人机除冰的整体效率。

如遇到线路局部覆冰严重的情况，国家电网还有一种组合利器——“无人机+激光炮”。供电员工会先使用激光炮将覆冰分段切割，然后由无人机下挂绝缘棒升空，撞击导线覆冰、震动除冰。

如遭遇大范围的冻雨天气，覆冰线路长度较长且覆冰过厚，这时直流“一键融冰”高科技就会闪亮登场，为电网保驾护航。

整体来说

无人机除冰具有

耗时短、成本低

机动性强、操作便捷

等优势

冬天

电网无人机“御剑”飞行

高效除冰

线路运行稳稳的！

来源: 中国电机工程学会

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