2023年我们产出了很多人工智能新机器，警用巡逻机器人就是其中一位。警用巡逻机器人目前已实现L4级别低速无人驾驶。可根据功能分为室外和室内两种，不仅能够在夜间恶劣天气中实现24小时室外巡防，还能够在服务大厅实现拟人化互动，自主回答用户咨询。

3D点云智能感知

警用巡逻机器人一般通过雷达和摄像头来感知周围事物，雷达通常选用激光雷达和超声波雷达来测算目标信息。雷达装置会向周边事物发射激光束或超声波信号，接触到物体后，接收器会收到反射信号，由此根据光速、光束角度、声速、时间差等指标测算出目标的距离、方位、高度、速度等信息。 3D 激光雷达还可以同时发射和处理多个激光束，从而获得更多信息，形成目标物体的3D点云。

摄像头能够为巡逻机器人提供更为准确的视野画面。结合计算机的学习算法，比如卷积神经网络，巡逻机器人就能够对捕获画面自主进行深度学习，对画面中的行人、汽车、路标等事物进行识别分析。

人机协同物联网

卫星定位系统是一种使用卫星对某物进行准确定位的技术。它的核心是通过卫星与接收装置之间信号传输的时间来测量距离。再通过多颗卫星的位置便能够计算出接收装置的位置。一般情况下，一个装置的定位需要4颗以上的卫星，以此为基础，再辅助高精电子地图，就能够使定位精确度达到厘米级别。

车规级模组是警用巡逻机器人的大脑中枢。它由5G芯片和V2X通信协议组成，其中V2X通信协议能够将机器人获取信息途径大幅延展，打通了机器与人、机器与公共基础设施间的信息交换。由5G+V2X车规级模组形成的物联网，让巡逻机器人能够在短时间快速获取并处理大量环境信息，开启人机协同智慧警务新篇章。

作者：《公共安全新科技 》法制视讯文化

审核：于乃功，北京工业大学北京人工智能研究院机器人研究中心主任

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来源: 星空计划

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