瑞士时间10月26日下午15时11分，北京时间21时11分，正在瑞士苏黎士出征“CYBATHLON2024”即第三届全球辅助技术奥运会（又称“半机械人仿生奥运会”）的年青的中国科研团队和参赛选手徐敏，经过预赛、决赛共两天三轮紧张激烈、扣人心弦的比赛，最终以90分的成绩荣获本届大赛**“上肢义肢”组冠军**，这是中国科研团队在全球顶级科技助残赛事中创造的最好成绩，展现了**人机共融“中国智造”**的绚丽风采。

“全球辅助技术奥运会”（CYBATHLON），是由瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)创立， 2016年10月8日在瑞士举办第一届 CYBATHLON，之后每4年举办一届， 届中举办年度挑战赛。此前，中国科研团队在上肢假肢组创造的最好成绩是2023年度挑战赛冠军和2024年度挑战赛季军。相比年度挑战赛而言，总决赛参赛国家和地区更多、项目组别更细、技术挑战难度更大。本届总决赛共有26个国家、76支队伍参加八个大项的角逐。本次代表中国出征的上肢假肢手团队HANDSON依托于东南大学机器人传感与控制技术研究所宋爱国教授团队，并由中科院苏州医工所青年博后胡旭晖带队，备赛过程得到了香港理工大学、苏州市残疾人联合会、苏州市肢残人协会的大力支持，得到了苏州“九色公益”、云南“爱无疆”、深圳嘉立创科技集团有限公司等社会组织和企业的爱心赞助，展现了中国科研团队在全球助残辅助技术领域具备问鼎一流的强大研发力和创造力。东南大学宋爱国教授团队自2007年开展智能肌电假肢技术的研究，将力觉临场感遥操作机器人技术应用于新型智能假肢的研发，在智能肌电假肢的力触觉感知、力触觉反馈、自适应力控制、肌电信号识别等关键技术取得了重要突破，核心技术在丹阳假肢厂公司实现了产品化。

“上肢假肢”组一直是CYBATHLON大赛中竞争最为激烈的组别之一。本次大赛共吸引9个国家、18支队参赛，分预赛、决赛两轮展开角逐，每轮比赛要一次性完成假肢提重物、双臂协作、精细物体抓取、盲盒抓取等10个假肢操作任务，以任务完成数量和完成时间判定成绩。预赛中前四名将进入决赛圈再次角逐冠亚季军。中国队、法国队、与另外两支意大利赛队共同角逐决赛圈。在决赛中，中国队凭借着稳定的技术水平最终力克对手摘得冠军。

本次大赛，中国团队亲赴瑞士苏黎世线下参赛，在面对比赛道具设置变化、规则细节调整等一系列严峻挑战，比赛选手和背后研发团队沉着冷静面对，连夜调试改进假肢设备、调整比赛策略，最终克服了诸多困难，以稳定的比赛发挥战胜了诸多强队，最终站上冠军领奖台。

本次中国队在大赛中的表现得到了诸多国际同行认可，这既是中国科研团队首次在大赛中获得冠军，也打破了往届假肢组均为纯机械式假肢摘得冠军的记录。中国赛队研发的人机共融型生机电一体化假肢手成为本届大赛中唯一能够完成所有比赛任务并最终摘得冠军的团队。未来该团队将继续研发具身仿人型假肢手，为广大截肢残疾人带来更多希望。

来源: 中国仪器仪表学会