机械回零指令：单轴操作

给触点信号控制电机回零，如X00信号接通一次，电机正向回零一次；X01信号接通一次，电机反向回零

一次。

我们在时序环0编写运动轴运动程序：

第00步:等待<M0 启动开关>通信号

第01步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200

第02步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A1,位移值:6000

第03步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

在时序环1中编写正向回零程序：

第00步:等待<M1 正向回零>通信号

第01步:单轴操作_A1 =正向回零至正侧

第02步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态


在时序环2中编写负向回零程序：

第00步:等待<M2 负向回零>通信号

第01步:单轴操作_A1 =负向回零至正侧

第02步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

这就是运动轴给信号回零设置程序了

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来源: 杨咩咩