电机运行的“黄金三人组”指令：速度控制、单轴运动、单轴等待。

控制要求：给触点M00信号，电机以倍率100%的速度，正向运行4500个脉冲。

以上动作具备时序关系，优先采用时序逻辑实现

我们在时序环0中编辑程序：

第00步:等待通信号连续保持1次扫描

第01步:速度控制_单轴A1 ,常数值:100

第02步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A1,位移值:50000

第03步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态


这就是电机启动运行的基本指令了

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来源: 杨咩咩