随着城市化的不断推进，交通压力日益增大，交通事故频发成为社会关注的焦点。传统的交通管理和车辆感知技术，已经无法满足日益复杂的交通环境需求。面对这一挑战，智慧交通系统的构建显得尤为重要。而智慧交通的核心，就是车路协同感知技术。这一技术通过车辆与道路的智能互动，实现对交通环境的全面感知和智能响应，从而提高交通效率，降低事故发生率。

然而，如何实现车辆与道路的高效协同，一直是智慧交通领域的难题。传统的车端或路端感知技术，往往存在信息孤岛、响应迟缓等问题，难以满足实时、精准的交通管理需求。为了解决这些问题，同济大学朱兴一教授与新加坡国立大学Lee Chengkuo教授团队提出了一种全新的解决方案——自驱动的车路协同集成电子模块（Self-powered Vehicle-Road Integrated Electronics, SVRIE）。

SVRIE的设计理念，受到了生物智能感知系统的启发。它将车辆和道路视为一个有机的整体，通过统一的感知器件和数据格式，实现车路之间的智能协同。SVRIE单元在车路协同中发挥着双重作用，既可以作为车载端的自驱动传感装置，也可以作为路端的阵列传感装置。这种设计，使得车辆和道路能够实时感知彼此的状态，实现智能交通的无缝协同。

SVRIE的核心，是摩擦纳米发电原理。通过设计铸造的多级分形结构，SVRIE显著增加了摩擦层间的接触表面积和黏附力，从而实现了自驱动的能量采集。这种自驱动的特性，不仅为SVRIE提供了持续的能源供应，也为车路协同提供了稳定可靠的感知能力。

在车路协同感知的应用中，SVRIE展现出了强大的性能。在路面状态识别方面，SVRIE能够准确识别不同类型的路表状况，如橡胶路表、涂漆路表、砖路表等。通过采集骑行参与者在各种路面上的数据，采用小波变换和机器学习方法，SVRIE实现了路表状态的精准识别。

在车辆运动识别方面，SVRIE同样表现出色。通过采集轮胎在不同运动状态下的电学信息，SVRIE能够实时监测轮胎的运动状况，如自由转动、刹车、打滑等。这种实时监测，不仅能够预防潜在的行车危险，还能够提高燃油效率，延长轮胎寿命。

此外，SVRIE在车路协同感知中还具有其他优势。例如，它能够有效解决感知单元之间的串扰问题，提高感知性能和信号质量。同时，SVRIE还能够通过无线物联网模块实时传输车辆运动或路面状况信息，为智能交通管理提供了强大的数据支持。

总之，SVRIE作为一种新型的车路协同集成电子模块，为智慧交通的发展提供了全新的思路和技术支持。它通过自驱动的能量采集、统一的感知器件、标准化的数据格式，实现了车辆与道路的智能协同。这种协同，不仅能够提高交通效率，降低事故发生率，还能够为自动驾驶、智能交通管理等提供强大的支持。随着人工智能、物联网等技术的不断发展，我们有理由相信，SVRIE将在智慧交通领域发挥越来越重要的作用，为构建安全、高效、智能的交通系统做出重要贡献。

来源: 李传福