而在现实生活中

广泛应用的非人形机器人

值得注意的是，多数非人形机器人是专为特定任务设计的，这限制了它们的通用性和适应性，功能较为单一，特别是在需要执行多种任务或在多种环境中工作的情况下，无法“身兼多职”。

当然这些缺点并不是绝对的，我们不能否认非人形机器人在特定应用场景下仍然可以提供巨大的价值和效率。但有了这么多种类型的非人形机器人，提供多样化服务，为何现在还有许多人热衷于研究设计人形机器人呢？

目前，人工智能正在迈向通用智能的路上，大模型展示出满足人类多种需求的交互能力。然而，这种交互仍局限于数字世界，它能够回答问题、画画，却不能帮助我们做家务或是盖房子。我们想要和人工智能在真实物理世界中实现交互，就要让人工智能拥有一个智能硬件载体，让它们像人类一样具备感知、思考和行动能力。

简单来说，就是要给人工智能这个聪明的“头脑”装上一副“身体”。而人形机器人则是集各类核心尖端技术于一体的载体，是具身智能的代表产品。目前，人工智能技术的发展可以帮助人形机器人更准确地理解人类语言，听懂人的指令，识别环境信息，并做出更合理的决策和行动。

△资料图

例如中国科学院自动化研究所设计研发的Q系列人形机器人，当你对它说，从桌子上拿起一种淀粉含量最高的蔬菜，它能准确地从众多蔬菜中挑选出土豆放进筐子。

为什么要设计成人形？

有人可能还有这样一个疑惑，在滚轮比双腿速度更快的情况下，我们为什么不给人工智能装备上其他形态的肢体，而偏偏要做成人形？

这个问题其实很好理解。人类如今所处的世界，已经被打造成了适合人类工作和生活的样子，所有工具也都是为人类设计的。滚轮的确比双腿速度更快，但遇到台阶怎么办呢？为了使用机器人，在所有台阶处都铺设斜坡，这显然不太可能。

所以当把机器人设计成人的样子、拥有人的运动能力时，机器人能够更好地适应更多样化的环境、驾驭更多工具，从而具备强大的通用性。还可能涉及到心理因素，比如，人类天然对人形感到更亲切。

人形机器人离我们远吗？

由于较复杂的环境和多元化的人机交互需求，人形机器人在家庭和部分商业环境中还未能达到大规模商业化的水平。但在工业制造尤其是智能制造领域，人形机器人已具备较好的商业化基础。

目前，我国多家人形机器人企业的产品已经开始小批量生产和交付，客户主要是高校科研机构、人工智能企业和智能制造企业，一些人形机器人已经在工业制造场景及商用服务场景实现商业化落地。

机器人技术的飞速发展