飞行，是人类对自身和自然界的一个挑战。在古代，人们向往神秘莫测的天际，却只能寄托于神话般的幻想。在中国古代，有许多飞行神话传说，如牛郎织女、夸父追日、嫦娥奔月等。人类对于天空的探索从来都没有停止过，在生产力有限的年代，无数前辈发挥他们的想象力、创造力，试图脱离地表，飞向天空，他们的勇气激励着一代代人勇敢地飞向天空。

在我国古籍《墨子》里的一篇文章《鲁问》当中，记载了一则故事，说鲁班曾经用竹木制作一只木鸟，能在天空飞翔三天而不落下，如图1-1所示。

在公元前400年左右的战国时期，中国有一种叫竹蜻蜓的玩具，其文字记载最早见于东晋时期葛洪所著的《抱朴子》。

在约2000多年前，中国人发明的风筝，古称纸鸢，是人类最早的重于空气的航空器之一。

相传由三国时期的诸葛孔明发明的孔明灯，是一种利用低密度的热空气升空的航空器，被视作现代热气球的雏形。

1500年，意大利的自然科学家、工程师列奥纳多·达·芬奇（Leonardo da Vinci）画了一个飞行器的草图，但是后来人们发现，他的设计存在许多缺陷，因为他坚守鸟状翅膀的想法。

1655年，英国的科学家、物理学家和发明家罗伯特·胡克(Robert Hooke)得出结论，人体没有力量为人造翼提供动力，并且他指出，人类想要飞行需要某种形式的外界助力。

1783年，约瑟夫（Joseph）和艾蒂安·蒙哥尔菲（Etienne Montgolfier）驾驶热气球飞行了23分钟。十天后，雅克·查尔斯（Jacques Charles）驾驶了第一架汽油气球进行飞行，这是人类首次真正意义上的飞行。

1903年12月17日，来自美国的莱特兄弟，哥哥维尔伯·莱特和弟弟奥威尔·莱特实现了人类第一次有动力、可持续、可控制的飞机飞行，飞行时间12秒，飞行距离120英尺（36.6米），飞机如图1-2所示。飞机的发明开创了人类航空的新时代。