11月19日下午，由中国自动化学会主办的自动驾驶与智能网联汽车专题论坛在重庆悦来国际会议中心成功召开。论坛主席由重庆邮电大学教授李永福担任。

自动驾驶与智能网联汽车是当前汽车工业和人工智能领域的重要发展方向。它们结合了多种先进的技术，如传感器、控制器、执行器、通信和网络技术等，旨在实现汽车的高度智能化和自动化，提升道路安全性和效率，同时也为驾驶者提供更加便捷和舒适的驾驶体验。虽然部分区域已经开展自动驾驶汽车的试运营，但距真正意义上的商业化运营还存在较长的一段距离。本论坛围绕自动驾驶和智能网联汽车商业化落地所面临的难点和痛点问题，从感知、决策和控制等角度，探讨自动驾驶和智能网联汽车的关键技术和发展趋势。

本次论坛旨在展示自动驾驶与智能网联汽车领域最近取得的重大进展。为此，论坛邀请了7位控制领域的著名学者分享他们在自动驾驶与智能网联汽车领域取得的重要研究成果。

论坛现场

中国自动化学会会士、理事，西安交通大学教授薛建儒开展了题为“自主行为生成方法的探索与实践”的学术报告。整个报告从行为生成机理、轨迹预测、策略规划以及基础模型四个方面逐步深入。薛教授从机器学习角度讨论了智能体自主行为生成，重点介绍了长时情境轨迹预测和行为策略规划两个核心技术以及最新进展。

薛建儒教授作报告

国防科技大学博士生导师、教授徐昕开展了题为“智能车辆优化决策与控制的高效强化学习技术”的学术报告。徐教授深入分析了目前复杂动态场景中智能驾驶系统对于优化与决策控制能力的技术需求。详细介绍了学习预测控制、状态抽象深度强化学习以及迁移强化学习等高效强化学习理论技术在智能车辆优化决策与控制上的应用，并在实际应用场景中充分展示了算法的优越性能。

徐昕教授作报告

上海交通大学联合学院党委书记、教授杨明开展了题为“从车端智能向场端智能:自主代客泊车技术的思考与实践”的学术报告。杨明教授指出，自主代客泊车技术是未来智能交通领域的重要发展方向，它将为城市出行带来前所未有的便利和效率。报告中指出通过实现场端智能，自主代客泊车技术能够有效地解决停车场出行耗时以及停车精度问题，提高车辆的出行效率。

杨明教授作报告

中国自动化学会会士、清华大学自动化系系统工程所副所长、教授李力开展了题为“人类驾驶车辆和自动驾驶车辆的混行交通流的新型控制方法”的学术报告。李力教授介绍了关于CAV蒙特卡洛树搜索和FIFO策略方法、基于深度强化学习的自组织路径诱导方法以及整合路径诱导的路网范围双层协同驾驶等方法。针对混合交通流，提出了虚拟映射法方法，并进行了相关实验验证，试验结果表明该方法能有效避免碰撞事故的发生。

李力教授作报告

中国自动化学会理事、天津大学教授左志强开展了题为“无人驾驶车辆的横纵向控制研究”的学术报告。左教授在报告中针对无人驾驶车辆的控制方面提出了一种基于自抗扰的运动控制方法，并对车辆模型、观测器改进、组合抗扰算法等问题提出了解决方法。该报告展示了左教授团队所提出的自抗扰的运动控制技术在各大无人驾驶车辆比赛的应用情况，并对无人驾驶车辆“规控一体”的未来发展趋势进行了展望.

左志强教授作报告

北京神经元网络技术有限公司董事长、AUTBUS组委会秘书长、教授级高级工程师薛百华开展了题为“基于自主可控芯片、操作系统定义汽车”的学术报告。薛董事长以“100%自主可控软件定义汽车电子电气架构”的主题，基于“自主可控操作系统”、“车规总线芯片”和“车规网络以太网交换芯片”三个方面给出了解决方案，并展示了其团队研发出的“一种基于OFDMA技术的高度集成车规级AUTBUS总线SOC”、“车规级AFE采集芯片”、“车规级以太网交换芯片”和“车规级TSN交换芯片”。

薛百华高级工程师作报告

重庆邮电大学自动学院副院长、教授李永福开展了题为“基于C-V2X的智能车辆协同控制方法”的学术报告。李教授在报告中介绍了团队在智能网联汽车协同控制领域所做的工作，包括车辆队列的形成、汇入/汇出等典型场景。李教授所带领的团队通过研究，成功开发出一种基于C-V2X的智能车辆协同控制方法，为智能网联汽车的未来发展提供了新的思路。同时，他也指出，该领域还存在许多挑战和问题需要解决，需要产学研各界共同努力。

李永福教授作报告

本论坛共线上线下有500余人参加。相信本论坛为从自动驾驶与智能网联汽车的专家、学者和师生们提供了深入的学术交流机会，拓宽了智自动驾驶与智能网联汽车领域的交流渠道，有利于促进自动驾驶与智能网联汽车领域的进一步发展。

中国自动化大会作为全国最具影响力的自动化领域学术盛会之一，已经成为汇聚全球自动驾驶与智能网联汽车的重要平台。展望未来，自动化科技的迅猛发展将为世界带来更多惊喜和挑战。

来源: 中国自动化学会

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