2023年11月18日下午，2023中国自动化大会“智能机器人与自主智能”专题论坛在重庆悦来国际会议中心成功举办。本次论坛以“智能机器人与自主智能”为主题，旨在围绕智能机器人的基础理论和关键技术的研讨，分析如何催生出机器人从部分智能向完全自主的拐点性突破，助力机器人向多样化应用领域延伸。近200名专家学者、师生齐聚一堂，座无虚席，共话智能机器人与自主智能关键技术和未来发展趋势。中国工程院院士、中国自动化学会士、常务理事、湖南大学教授王耀南院士，重庆邮电大学王平教授，湖南大学刘敏教授共同担任论坛主席。

王耀南院士致欢迎辞

论坛邀请了中国自动化学会会士、中国科学院自动化研究所谭民研究员，东南大学宋爱国教授，东北大学吴成东教授，中国自动化学会会士、理事、清华大学张涛教授，华南理工大学丛杨教授，湖南大学刘敏教授，重庆邮电大学朱浩教授，北京东土科技股份有限公司中央研究院周爱平副院长分别作了主题报告。

中国自动化学会会士、中国科学院自动化研究所谭民研究员作了题为“仿生机器鱼水下自主吸附控制”的报告。报告以䲟鱼吸附行为作为仿生原型，开发研制了一种新型吸附式仿生机器鱼系统，重点介绍了吸附式仿生系统设计、水下视觉感知与定位、水下自主吸附规划与控制等关键问题，并进一步展示了在水下自主对接充电、打捞等场景的应用验证。

谭民研究员作报告

东南大学宋爱国教授作了题为“小型管道巡检机器人关键技术研究”的报告。报告介绍了小型管道巡检机器人的发展历史与研究现状，对小型管道巡检机器人的结构设计、定位导航、环境感知、遥操作控制等关键技术作了总结分析，并介绍了东南大学机器人传感与控制技术研究所在小型管道巡检机器人技术方面的研究进展，以及一些典型的应用情况。

宋爱国教授作报告

东北大学吴成东教授作了题为“建筑机器人技术研究与应用进展”的报告。报告主要介绍了建筑砌墙机器人和建筑3D打印机器人等典型应用案例，分析了建筑机器人研发与应用所面临的问题与技术挑战，最后，讨论了建筑机器人关键技术，包括机器人传感与控制、环境感知与建模等技术，并对建筑机器人未来发展趋势进行了展望。

吴成东教授作报告

清华大学张涛教授作了题为“智能无人系统发展与展望”的报告。报告介绍了新一代人工智能技术是目前全球的研究热点趋势，详细阐述了智能无人系统的发展现状，“卡脖子”关键技术及其典型应用，最后展望了智能无人系统下一步的关键技术方向。

张涛教授作报告

华南理工大学丛杨教授作了题为“机器人视觉感知，自主技能泛化及思考”的报告。报告分析了当前机器人泛化能力较差和自主在线学习能力不足的问题，结合机器人学国家重点实验室的背景和特点，主要阐述了针对机器人感知和认知中的视觉识别和在线学习问题所开展的探索性研究工作。

丛杨教授作报告

湖南大学刘敏教授作了题为“基于视觉感知的表面缺陷检测方法及系统”的报告。报告聚焦表面缺陷检测的共性难点，详细介绍了基于视觉感知的工业缺陷检测方法研究，随后介绍了其在工业产品质检、国防重点设备制造等领域的应用情况。

刘敏教授作报告

重庆邮电大学朱浩教授作了题为“面向复杂环境下的无人系统状态估计”的报告。报告针对无人系统在真实复杂环境下所面临的状态估计难的问题，重点介绍了时变非高斯噪声下的无人系统状态估计，网联环境下多无人系统状态估计和多传感器融合的协同估计算法，深入探讨了其核心技术问题。

朱浩教授作报告

北京东土科技股份有限公司中央研究院周爱平副院长作了题为“Intewell+MaVIEW赋能机器人智能化”的报告。报告介绍了Intewell操作系统和MaVIEW工业控制软件，以及东土科技为打造智能化工业机器人所提出的多种工业机器人行业解决方案。

周爱平副院长作报告

2023中国自动化大会（CAC2023）于11月17日—19日在重庆悦来国际会议中心召开。本届大会由中国自动化学会和重庆市科学技术协会主办，重庆邮电大学承办，大会以“自主可控强实体 新质生产创未来”为主题，聚焦自动化发展，拥抱智能新时代，共话产业新未来。

来源: 中国自动化学会

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