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第三部分 写给继续研究的老司机

第七章 如何做研究

7.1、关于研究的一些体会

做研究，没有说光看课本的，要在看课本的基础上，多看期刊论文，而且上手尽量是顶级期刊，别拿着国内的一些普刊来学习。

结合研究方向多看一些相关文献，多阅读一些控制领域高水平期刊像Automatica, TCST, TMECH, TIE上发表的论文，比如对机器人有兴趣，可以在机器人领域顶级期刊和会议找些文章来阅读学习，掌握英文科技文献阅读能力。

有人说了，这些期刊是英文的，我也找不到，怎么办？首先，对于研究生来说，英文口语、论文阅读、论文写作这三个能力是必须具备的。其次关于英文论文怎么找，可以在校内通过web of science等网站查询。

有人就说了，顶刊我看了，里面一堆公式，看不懂，其实这样看顶刊，有点心急了。

要入门一个方向，首先要把经典入门教材看懂，其次看顶刊也有区别，第一先看大佬在此方向的综述，综述真是个好东西，看完了教材和综述，对这个领域一些概念性问题搞清了，这样再看论文，至少知道论文是解决的什么问题。

接下来准备一个本子，认真分析每一篇论文，重点记下来什么呢？主要有三个点

一、该论文解决的什么问题

二、该论文怎么解决的这一问题

三、该论文为什么这样解决问题

然后自己再思考第四个问题：该论文所提出的问题有没有更好的解答。

这是一个长期的过程，没有人能一口吃个大胖子，研究生阶段上课和自学是为了打下知识基础，看论文也是一种学习，看看别人怎么做的，最终目的不是让你记住第一点问题是什么和第二点答案是什么，二而是要掌握第三点怎么想到的，探索第四点有没有更好的，多读文献，慢慢就知道遇到相似问题，用什么手法，怎么解答，文献量上去了，融会贯通后就知道用哪种手法效果好一点。

有人到这会问了，文献我也看了，他们怎么解决的我也知道了，就是提出不了新的怎么办，这个感觉就像做数学题卡壳一样，总想着某种固定的方法，纠结在那老半天，这个问题没有什么万能答案，但一般经验是，碰到这类问题，多交流多沟通，锻炼自己的社交能力，研究不是闭门造车，多问同仁，多问大佬，尤其是不要忽视不同领域的同仁，学科间相互参考借鉴，在交流中获得新想法，当然这不是一定有的，这个阶段是划分研究者的阶段，谁新方法想到的快，谁的科研成绩就好。当然这是后话。

7.2、专业相关期刊

Annual Reviews in Control