2023中国自动化大会（CAC2023）将于11月17日—19日在重庆悦来国际会议中心召开。本届大会由中国自动化学会主办，重庆邮电大学承办，大会以“自主可控强实体 新质生产创未来”为主题，聚焦自动化发展，拥抱智能新时代，共话产业新未来。大会将继续为全球自动化、信息与智能科学领域的专家学者和产业界的同仁，搭建展示创新成果、展望未来发展的高端学术平台，加强学科交叉融合，共促发展新机遇，引领科技新风向。

本届大会设置共计近40个专题论坛，“智能机器人与自主智能”论坛集结完毕，将于2023年11月18日召开！敬请期待！

智能机器人与自主智能

随着多模态感知系统、动力学模型、深度学习、定位导航等多种智能技术的渐进发展，机器人与智能技术的融合进程飞速迈进，机器人学也已发展成拓扑学、系统工程、人工智能等多领域交叉的综合型学科。然而工业、农业、医疗、服务、国防安全、深空探测等多个领域的需求日益多元化，迫使机器人系统不仅仅局限于基本的感知、决策和控制能力，而应依靠大数据和人工智能等先进技术手段，实现认知、记忆、思考、行动的类人行为，在没有或有限的人工参与的情况下完成通用任务。

本论坛将围绕智能机器人的基础理论和关键技术的研讨，分析如何催生出机器人从部分智能向完全自主的拐点性突破，助力机器人向多样化应用领域延伸。

专题主席

王耀南

中国工程院院士

中国自动化学会会士、常务理事

湖南大学教授

王平

重庆邮电大学教授

刘敏

湖南大学教授

专题报告

谭民

中国自动化学会会士

中国科学院自动化研究所研究员

报告题目：

仿生机器鱼水下自主吸附控制

报告摘要：

生物䲟鱼通过腹背部吸盘结构吸附在其他海洋生物表面，跟随其远游，降低了自身运动能耗，为新型水下机器人系统研制提供了重要启发。本报告以䲟鱼吸附行为作为仿生原型，开发研制了一种新型吸附式仿生机器鱼系统，重点解决了吸附式仿生系统设计、水下视觉感知与定位、水下自主吸附规划与控制等关键问题，并进一步尝试了在水下自主对接充电、打捞等场景的应用验证。

报告人简介：

谭民，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。近年来在先进机器人控制、仿生机器人、多机器人协调与控制等方面开展研究与开发工作，担任多个学术期刊的编委，担任多个专业委员会的委员。

宋爱国

东南大学教授

报告题目：

小型管道巡检机器人关键技术研究

报告摘要：

管道巡检机器人是一类非常重要的巡检机器人，可以广泛地应用于电站等领域。本报告主要介绍了小型管道巡检机器人的发展历史与研究现状，对小型管道巡检机器人的结构设计、定位导航、环境感知、遥操作控制等关键技术作了总结分析，并介绍了东南大学机器人传感与控制技术研究所在小型管道巡检机器人技术方面的研究进展，以及一些典型的应用情况。

报告人简介：

宋爱国，东南大学首席教授，全国优秀科技工作者，现为东南大学电仪控制学部主任、空间科学与技术研究院院长、机器人传感与控制技术研究所所长。长期从事机器人力触觉传感技术、机器人遥操作和人机交互技术、空间机器人、电力机器人技术研究。

吴成东

东北大学教授

报告题目：

建筑机器人技术研究与应用进展

报告摘要：

报告主要介绍国内外建筑机器人技术研究与应用进展，分析了建筑机器人技术应用需求与特点，主要介绍建筑砌墙机器人、建筑3D打印机器人、建筑拆卸清运机器人、钢筋捆扎机器人、建筑物检测机器人、搬运机器人、可穿戴机器人装置、仿人机器人等典型应用案例，分析了建筑机器人研发与应用所面临的问题与技术挑战。最后，讨论了建筑机器人关键技术，包括机器人传感与控制、环境感知与建模等技术，并对建筑机器人未来发展趋势进行了展望。

报告人简介：

吴成东，东北大学二级教授，博士生导师，辽宁省教学名师、辽宁省优秀教师、兼任中国机器人技术创新产业联盟理事、中国自动化学会教育工作委员会副主任、中国机械工业教育协会机器人专业委员会主任等。主要研究方向：机器人控制、机器视觉、人机交互技术等。

张涛

中国自动化学会会士、理事

清华大学教授

报告题目：

智能无人系统发展与展望

报告摘要：

随着科技发展，新一代人工智能技术是目前全球的研究热点，成为社会经济发展的重要驱动力。与此同时，智能无人系统的概念应运而生，各种形态、各种功能的智能无人系统快速发展，在人们的生活中涌现出自动驾驶车辆、无人机、家庭服务机器人等，让人们对智能无人系统有了新的认识和体会。本报告将介绍智能无人系统的发展现状，“卡脖子”关键技术及其典型应用。

报告人简介：

张涛，工学博士，教授，博士生导师，清华大学自动化系系主任，信息科学技术学院副院长。国际IET学会Fellow，中国自动化学会会士，工信部电子科技委委员，中国人工智能学会理事，中国自动化学会理事。主要从事智能机器人、人工智能技术、控制理论等领域研究。

丛杨

华南理工大学教授

报告题目：

机器人视觉感知，自主技能泛化及思考

报告摘要：

机器人感知和认知能力是智能机器人自主行为的关键，而视觉和机器学习是机器人感知和认知的重要手段。虽然近年来涌现出许多令人兴奋的进展，但机器人感知和认知中的一些核心问题仍然没有得到很好解决，导致机器人还无法完成很多人类看似简单的工作。这其中尚待解决的两个问题是机器人泛化能力较差和自主在线学习能力不足。报告结合机器人学国家重点实验室的背景和特点，主要阐述针对机器人感知和认知中的视觉识别和在线学习问题所开展的探索性研究工作。

报告人简介：

丛杨，博士，华南理工大学教授，博士生导师。IEEE Senior Member。主要从事计算机视觉、机器学习、医学影像分析、大数据处理、机器人伺服等研究。目前，担任国际SCI期刊副主编和多个国际知名会议的PC member以及多个国际知名期刊和会议审稿人。

张小刚

中国自动化学会理事

湖南大学教授

报告题目：

面向服务的智能工业机器人中间件技术与应用

报告摘要：

建立开放式工业机器人控制系统是其与人工智能、云计算和互联网融合发展的关键瓶颈问题。目前工业机器人在云端制造方面，仍面临着云边端高效泛在互联难、感知鲁棒性差、分布协同控制效率低，多场景敏捷开发难的技术瓶颈。本报告围绕智能工业机器人系统泛在资源互联、共享、感知、控制等科学问题，提出一种面向服务的智能工业机器人中间件技术，采用机器人及服务的理念，实现工业机器人云边端信息物理资源的开放式集成控制。

报告人简介：

张小刚，湖南大学电气与信息工程学院党委书记，宝钢优秀教师。中国自动化学会理事，全国高等学校自动化专业教学指导委员会委员，湖南省自动化学会秘书长，电子信息与电气工程类工程教育专业认证专家。长期从事机器视觉与模式识别，工业控制软件领域研究工作。

朱浩

重庆邮电大学教授

报告题目：

面向复杂环境下的无人系统状态估计

报告摘要：

以智能车为代表的无人系统是新一轮科技革命的代表性产业，在复杂环境下，存在传感器失效，卫星信号丢失等问题。本报告针对无人系统在真实复杂环境下所面临的状态估计难的问题，重点考虑时变非高斯噪声下的无人系统状态估计，网联环境下数据传输存在未知丢包、延时的多无人系统状态估计，以及多传感器融合的协同估计算法，深入探讨无人系统中未知噪声下的状态估计建模、多传感器融合建模以及联合优化求解等核心技术问题。

报告人简介：

朱浩，重庆邮电大学教授，博士生导师。主要研究领域为智能网联汽车、信息融合与自主导航。担任《Signal Processing》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》等多本国际期刊编委。

周爱平

北京东土科技股份有限公司****中央研究院副院长

报告题目：

Intewell+MaVIEW赋能机器人智能化

报告摘要：

Intewell操作系统，具备微秒级高实时性，并且支持实时非实时多业务融合运行。MaVIEW工业控制软件，可实现实时控制、人工智能等多种业务融合开发。基于Intewell和MaVIEW，打造智能化工业机器人解决方案，让工业机器人可实现除了手臂动作控制外，加入眼睛和脚的控制，实现手、眼、脚的协同，成为智能机器人。

报告人简介：

周爱平，清华大学工学硕士，高级工程师，担任北京东土科技股份有限公司中央研究院副院长，负责公司战略产品及解决方案。长期从事工业控制系统的产品研发和工程设计工作，主要研究方向为云边协同的智能控制系统设计和应用技术，研发软件定义的智能控制器，在智能制造、工业机器人、新能源等行业开展技术推广。

来源: 大会组委会

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