城市居民的私人生活大约有三个重要的空间：家被称为第一生活空间，办公场所被称为第二生活空间，而往返于第一、第二生活空间之间的，则被称为第三生活空间，见图 1。

图 1 在第一、第二生活空间之间存在大量的第三生活空间内容

汽车是一个重点的有待开发的第三空间，比起其他公共交通工具，它更加私密，更需要个性化的服务。目前汽车工业发展最火热的两个方向：网联汽车（Connected Vehicle）和自动驾驶汽车（Autonomous Driving Vehicle）。这两个概

念是经常被混为一谈的，虽然自动驾驶汽车需要网络连接的能力，但自动驾驶汽车与网联汽车的核心诉求是完全不同的。

网联汽车的核心诉求是能够使得汽车空间接入互联网络，从而相关服务提供者能够通过这个网络向行驶中的汽车提供各种Telematics服务。它包含车辆远程控制与远程信息读取，也包含通过网络连接为汽车提供各种互联网服务。

5G 时代，对于网联汽车的服务不仅仅是宽带连接这么简单，更具有强大应用前景的是 5G 基于 D2D 合作通信能力所构建的车路协同应用，人们将其称为V2X（Vehicle To Everything）应用。在这样的网络能力下，汽车将可以和 3 种典型的交通参与者进行互动，其应用场景见图 2。

图 2 V2X 的应用场景定义

V2I（Vehicle To Infrastructure）是汽车与路旁服务设施之间的通信场景。路旁设施可以是交通信号灯，通过网络连接能够超视距地向附近车辆传递交通管理信息，帮助车辆进行行车规划；路旁设施也可以是交通信息采集装置，帮助交通管理部门了解和分析道路交通状态；路旁设施也可以是一个停车定位通信系统，当汽车到达目的地附近时可以帮助汽车寻找附近的停车位，进行预定，引导车辆进行停车；这个道路设施，也可以是收费设施，它自动接收车辆的信息，并扣除相关的过路费用等。

V2V（Vehicle To Vehicle）是汽车与汽车之间的通信场景。例如，车辆发生故障时，就可以通过 V2V 通信机制，将信息紧急广播给附近车辆同时也能指引道路救援汽车或是交通管理的警车准确及时找到事故现场；救援汽车、救火汽车、救护汽车、警车等也可以通过这种机制，通知车流进行合理避让。

V2P（Vehicle To Pedestrian）是汽车与行人之间的通信场景。例如，出租车与呼叫出租车的用户之间可以就通过 V2P 建立更加开放的出租车运营模式；公共汽车与乘客之间也可以通过 V2P 建立候车时间规划，乘客可以知道下一趟公交车什么时候到达，公共汽车也可以知道下一站有多少乘客；老人、小孩甚至宠物也可以通过 V2P 形式与车辆进行信息交互、提前警示，避免交通事故的发生。

不同于网联汽车，自动驾驶虽然从长期发展角度看，对 5G 网络有更大的依赖，但在短期内，自动驾驶的主要应用不会基于 5G 网络。这里，我们必须澄清一些常见的误解。因为过去的一段时间里自动驾驶实在太过火热，每一个 5G 的展览都把自动驾驶作为标志性的应用展示。但事实上，自动驾驶最核心的技术内容在于与传感、决策，执行相关的计算以及机械控制技术内容。自动驾驶能否兴起，更取决于与自动驾驶直接相关的人工智能等核心支撑技术的完善，而不是取决于 5G 网络是否就绪。

图 3是一张经常被引用的关于自动驾驶分级的示意图。可以看到从第 0 级到第 5 级的进展之中，最主要的技术差异在于自动驾驶汽车人工智能的训练，而并不是网络连接能力的差异。实际上，自动驾驶越往更高级别发展，就越需要更强大的本地处理能力。在自动驾驶过程中，很多交通场景的处理都需要在瞬间完成判断、决策和操作，因此给网络用于连接和传输的时间非常有限。当车辆在高速行驶时，或者有突发事件发生时，这个要求就会更加苛刻。而在自然环境下的无线网络天生就会有很多非技术性的不确定因素随机发生。所以，自动驾驶的关键任务链是不太可能基于5G网络建立的，但是与网联汽车有相似的需求，包括目标导航、道路感知、交通感知等内容，5G 网络仍然会是重要的支撑基础。

图 3 自动驾驶的不同等级定义

例如，5G 网络是训练和发展自动驾驶智能所需数据的理想采集平台。通过 5G 网络的路旁设备对于路况信息的实时观测以及对于各种道路交通事故的分析，一个城市的仿真交通模型就可以被建立起来。而这一模型对于训练和优化自动驾驶的决策逻辑至关重要。因此，实时数据与仿真模型将是 5G 网络面向自动驾驶场景构建网络服务的关键领域。

--摘自《果壳中的5G：新网络时代的技术内涵与商业思维》

来源: 《果壳中的5G》

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