抛石机是利用杠杆原理射抛石弹的一种大型武器。古代又名抛车、发石机、抛石机，或写作“礮”、“礟”。抛石机在我国约出现于春秋时期到了汉代成为一种重要的攻守战具，魏晋南北朝时，技术上又有不少进步。

《汉书·甘延寿传》张宴注:“《范蠡兵法》飞石重十二斤，为机发，行二百步。延寿有力，能以手投之。”东汉末期，发明了一种机动性更好的石砲开始装备军队，当时称作“霹雳车”。《三国志·魏书·袁绍传》曰:“绍为高橹，起土山，射营中，营中皆蒙楯，众大惧。太祖乃为发石车，击绍楼，皆破，绍众号曰‘霹雳车。”《后汉书》卷一四上“袁绍传”与此记大体一致，唐章怀太子注“霹雳车”云:“以其发石声震烈，呼为霹雳即今之抛车也。”这种发石车底座装有轮子，无需战前临时构筑，机动性强，更具杀伤力。

三国马钧发明可连续发射石弹的轮转式石砲，射程达数百步。《三国志》卷二九传”裴松之注云:“先生见诸葛亮连弩，曰:‘巧则巧矣，未尽善也。’言作之可令加五倍。又患发石车，敌人之于楼边悬湿牛皮，中之则堕，石不能连属而至。欲作一轮，悬大石数十，以机鼓轮为常，则以断悬石飞击敌城，使首尾电至。尝试以车轮悬瓴甓数十，飞之数百步矣。”马钧发明的发石车为轮转式，可快速连发。这种抛石装置始谓之“”或“车”，魏晋时期，称之为“礮”或“砲”非曹叡《善哉行·我徂》载:“我徂我征，伐彼蛮虏…发砲若雷，吐气成雨。”这“砲”显然是指抛石。“礮”字始见于西晋。《文选》卷八所收西晋潘安仁《闲居赋》载:“礮石雷骇，激矢蛮飞。”唐李善注云:“礮石，今之抛石也。”南朝宋称砲车又称“碻车”。《宋书·殷炎传》曰:“乃作大虾蟆车载土，牛皮蒙之，三百人推以塞堑。琰户曹参军虞挹之造碻车，击之以石，车悉破坏。碻车即砲车。

来源: 《中国机械史 通史卷》

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