本期发布人：浙江有鹿机器人科技有限公司创始人&CEO 陈俊波

本期发布成果：LPLM（Large Physical Language Model）具身智能技术

自从人类发明了电脑，我们就一直在设想和探索如何赋予机器人工智能（AI）。

想象一个世界，机器可以执行人类能完成的任何任务，从诊断疾病到创作交响乐，从驾驶汽车到甚至做出道德决定。 这听起来像是一部科幻电影的情节，但通用人工智能（AGI）的出现正将这种幻想变为现实。

近日，浙江省科协科技成果科普发布活动走进了科技含量满满的未来研创园鸿雁园，浙江有鹿机器人科技有限公司创始人陈俊波跟大家分享了他在具身智能领域的最新成果。

让每一台机器都拥有聪明的大脑

什么是具身智能？顾名思义，就是有身体并且支持物理交互的智能体，比如我们期待的家用服务机器人，还有无人车等。

那么具身智能和传统AI又有什么不一样呢？陈俊波跟大家解释道，无论是ChatGPT，还是其它AIGC，都关注于数据处理和符号推理，对物理世界并不能从实际上产生影响；而具身智能因为多了一个身体，可以通过传感器收集环境信息，所以能够和人类及环境进行实时互动。

从阿里达摩院出来，陈俊波就创建了有鹿机器人，并提出了可以将数字世界的人工智能技术带到物理世界的P-AGI架构。在陈俊波看来，如今大语言模型已经打破了机器人和人类的沟通屏障，多模态模型正在展现更多可能，属于通用人工智能技术的时代已经来临。“这个时代最大的机会就是，每一台专业设备都会经历智能化的升级，而大模型最大的优势就是通用性，可以实现跨模态、跨场景、跨行业。”

陈俊波跟大家分享，他们内部会叫这样的通用智能大脑为“火种”，灵感就来源于电影《变形金刚》里的能量球，就像“火种”一样，有了通用智能，任何一台机械设备都会有自己的生命力。

亚运会上也会出现的具身智能机器人

有人说，机器人是人类社会继 PC、智能手机之后的“第三台计算机”。可以说，具身智能的时代，才刚刚开始，关于这条赛道的科技竞赛也正在高速起步。

前阵子，谷歌DeepMind的机器人研究发布了他们的最新成果之一，就是他们耗时7个月打造的机器人项目RT-2。但在陈俊波看来，将大语言模型落地到机器人上面，还是会有一些错位问题。比如跟物理世界的错位，模型基于对文字符号的理解，而对物理世界却缺乏具体的理解；同时也会有输入不匹配的问题，因为我们的自然语言是一种高度抽象和模糊的语言系统，比如说“人类”，虽然只有四个字节，却概括了地球上几十亿的人类。

而陈俊波团队提出的LPLM，就是在物理世界里发明新的语言体系，有效地解决这些错位问题。他为机器人做的这颗“聪明脑袋”，已经开始有了落地应用，在即将到来的杭州亚运会上，也采用了他们研发的智能清洁机器人。

“我在之前的采访中曾经提了一个概念，说现在是PR的时代，这个PR指的是Personal Robert（个人机器人），未来一定会是属于具身机器人波澜壮阔的时代，我相信，在我们的努力下，接下来，具身机器人也会像智能手机一样走进千家万户。”

都市快报·橙柿互动记者 翁丹妮、金静馨

来源: 浙江都市快报

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