箭体结构的功用
火箭箭体结构是火箭承受各种载荷的支撑构件的总成,它像人的躯体一样,把火箭的有效载荷、飞行控制系统和推进系统等联结成一个完整的整体,形成流线形的光滑外壳,保护着箭体内部的仪器设备。因此,人们俗称它为火箭的壳体。箭体结构的主要功用可以归纳如下:
形成箭体表面光滑的流线形外壳,使火箭具有良好的空气动力外形和飞行性能;
承受地面操作、运输和飞行中的各种载荷,保护箭体内部的各种仪器设备,并为它们创造良好的工作环境;
制成推进剂贮箱,储存飞行中使用的推进剂;
安装、连接有效载荷、仪器设备、动力装置和各种试验装置,使火箭构成一个整体,并适时地抛掉完成使命的子级和整流罩等结构。2
箭体结构的组成箭体结构一般由有效载荷整流罩、推进剂贮箱、输送系统元件、仪器舱、级间段、发动机架和尾段等几部分组成,见右图。
有效载荷整流罩是有效载荷或末级火箭的包封部件,其功用是在大气层飞行段保护有效载荷。罩的外形随有效载荷的大小、形状和气动特性而定,一般采用锥—柱或锥—柱—锥型硬壳式结构。
推进剂贮箱是贮存推进剂的容器,也是火箭的承力结构。贮箱占火箭体积的大部分。基本结构形式,按形状可分为圆柱形、锥—柱组合形、截锥形、球形、环形和扁豆形等;按受力形式可分为受力式和非受力(悬挂)式;按贮箱的相互关系可分为独立式(彼此可通过箱间段相连)和整体(共底)式;按结构特点可分为硬壳式、半硬壳式和网格式等。此外,为了总装对接和布局需要,贮箱前、后两端常带有前、后短壳。
动力系统元件用来给贮箱加注和向发动机供应推进剂,提供增压气体等。主要包括推进剂输送导管、贮箱推进剂出口消旋器、阀门、增压压力容器和供气导管,有时还配一些排气、吹除导管等。输送导管可以穿通贮箱或沿壳段外壁通至发动机。
仪器舱用以安置仪器设备,主要承受轴向载荷和弯矩。通常采用截锥形或圆柱形半硬壳式结构。仪器设备通过舱壁的加劲件或专门支撑件安置在舱内。
级间段是多级火箭级与级之间的连接部件。主要承受轴向力和弯矩。结构形式与分离方式有关,冷分离方式常采用半硬壳式结构;热分离方式可采用杆系结构或开有排气口的半硬壳式结构,以便通畅排出上面级发动机的燃气流。通常,级间段还兼起上面级发动机保护罩的作用。
发动机架是传递发动机推力的承力构件,也是安装发动机及其附件的支承体。基本结构形式是杆系结构或半硬壳式结构。
尾段位于火箭的尾部,是发动机的保护罩,还可作为动力系统导管、阀门等和部分电气系统设备的支承体。如果发射支点设在尾段,在地面发射时,将承受轴向力和侧风引起的弯矩、剪力;在井下发射时,将承受轴向力和外压力。若发射支点在其它部件上,尾段只承受大气飞行中的气动力。为了增加火箭的静稳定度,尾段上有时带有尾翼。上面级发动机保护罩,往往就是级间段,分离时随下面级脱掉。尾段的基本结构形式大多呈多开口半硬壳式圆筒或截锥形。1
箭体的结构形式箭体结构要承受在各种使用条件下的外载荷,因此,一定要做得足够结实。但是,为了提高火箭的性能,又要求箭体结构尽可能轻巧,因而通常采用质量小、结构强度高的材料,如铝合金和复合材料。另一方面就要寻求合理的结构形式。
从结构形式上看,受力大的地方做得强些,受力小的地方可以做得弱一些。不怎么受力的地方,只要保持结构形状就可以了。这样的结构显然就是一种空架子或空心结构,这就是飞机和火箭上常见的硬壳式、半硬壳式、整体壁板和夹层结构。2
硬壳式结构硬壳式结构由隔框和蒙皮组成(参见右图)。多数情况下隔框只起舱段之间连接作用,作用在箭体上的外载荷由蒙皮承受。因此,蒙皮厚度较大,故得名硬壳式结构。这种结构简单,制造方便,但不宜开舱口,尤其是不宜开大舱口,只适用于直径比较小的箭体。2
半硬壳式结构半硬壳式结构由桁条、隔框和蒙皮组成,蒙皮用点焊或铆接的方法与桁条、隔框连接在一起。蒙皮被桁条、隔框加强,因而提高了结构的承载能力。对于不开大舱口的箭体,这种结构对减小箭体质量有利。如果需要开大舱口,可在舱口的边缘处布置桁梁,用贯穿整个舱段的桁梁作主要承力构件。这种结构通常还有桁条,但是,桁条不是主要承力构件。通常也称这种结构为桁梁式结构或骨架蒙皮结构。2
整体壁板结构随着火箭飞行速度越来越高,气动载荷急剧增大,结构振动和气动加热问题越来越严重。为了解决这些问题,最初采用加粗桁条、加厚蒙皮的办法,后来干脆把桁条和蒙皮做成一个整体,这就是整体壁板结构(参见右图)。可以采用挤压或锻造方法先制成整体壁板的毛胚,然后用化学腐蚀或机械切削的方法进行精细加工。这种结构的骨架粗细和壁板厚薄根据各处的实际载荷确定,能充分发挥结构的承载能力。另外,它的结构强度和刚度都比较大,质量较小。2
夹层结构夹层结构是在两层壁板中间充填夹芯制成的一种新型结构。它是人们观察蜂窝联想出的一种结构形式。右图示出了一种蜂窝夹层结构的翼面。另外还可以用泡沫塑料或隔热材料作充填物制成夹层结构。夹层结构质量小、刚度大,因此,特别适用于制造高速飞行器的翼面、受空气动力和加热严重的舱段,如运载火箭的整流罩壳体等。2
分离机构分离机构是把各级火箭连接成一个整体,并把有效载荷安装在末级火箭上面的一种分离—连接装置。
分离机构的功用和分类在整个飞行过程中,火箭按照预定的飞行程序要把已完成工作使命的部件,如助推器、整流罩、下面级火箭等及时抛掉,以减小结构死重,轻装前进。在航天器进入预定的轨道时,航天器要及时与末级火箭分开,以便独立、不受干扰地执行自己的航天任务。那些在火箭和导弹上兼有连接、解锁和分离功能的机构统称为分离一连接装置,简称分离机构。
按照连接和分离对象不同,分离机构分为星、箭分离机构,级间分离机构,抛罩机构以及诱饵和子弹头的释放机构等。按照连接结构和分离力的作用方向不同,分离机构可以划分为纵向分离机构和横向分离机构(参见右图)。2
箭体的结构材料制造现代火箭所用的材料,大都与飞机相同,主要有铝合金、合金钢、钛合金以及新型复合材料和非金属材料。下面简要介绍一下现代火箭和导弹常用的材料(参见右图)。
早期液体火箭的贮箱多采用铝—镁合金,这种合金焊接性能好,但强度较低。随着钣金成形和焊接技术的进步,现已广泛地采用铝—铜—镁和铝—锌—镁等高强度铝合金。给贮箱增压用的高压气瓶,多使用钛合金。
新型复合材料,如碳—碳、碳—酚醛、玻璃纤维—酚醛、石墨—酚醛、石墨—环氧和凯芙拉(Keviar)等,在新一代火箭的箭体结构上得到比较广泛的应用。例如,美国三叉戟导弹大约65%的主要结构及辅助结构都采用了复合材料,包括用石墨—环氧制造仪器舱壳体、用碳—碳和碳—酚醛制造发动机喷管、用玻璃纤维—酚醛制造整流罩帽、用凯芙拉制造一、二和三级发动机的壳体等,大大降低了导弹的结构质量,提高了导弹的性能。
运载火箭的燃气舵在发动机的高温燃气流中工作,多采用石墨或钨、钼等难熔金属,通常还要对其表面进行特殊的工艺处理,如表面喷涂抗氧化涂层或渗透其他金属成分等。采用摇摆喷管和摇摆发动机的火箭和导弹,为防止火焰辐射对尾舱设备的影响,箭体上还要装防烧蚀的柔性材料,如硅橡胶等。
除上所述,为适应特殊的工作环境,火箭和导弹还需要诸如耐高温和耐低温的润滑材料,真空密封脂、高级液压油、无机化合物防火腻子,防潮、防霉、防腐蚀油漆和涂料等非结构材料,以及用于发动机、箭体管路和阀门系统的非金属密封材料。因此,火箭的材料保障工作是研制航天运输系统的一项十分重要的工作。2