或许，你经常在社交媒体上刷到会“整活”的机器人：

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但它们其实并不是只会当个“显眼包”！最近，有个机器人“天团”正在上海浦东干一件大事。

在WFEO世界工程组织联合会的“智能建造”工作坊上，我们了解到了这样一个工地：它不再是嘈杂凌乱，尘土飞扬，而是安静有序，平整地面的“勤务兵”、焊接钢结构的“电焊工”、高空作业的“蜘蛛侠”各司其职，但它们都不是人类，而是机器人。

（不过，这些机器人并不长这样）

这不是科幻电影，在上海浦东国际机场四期扩建工程的工地上，特殊的“新工友”们已经上岗，建设着浦东机场除T1、T2之外的第三座航站楼。

机器人共建的T3航站楼完成后，有望告别机场狂奔！

（记得到时候别搞错航站楼）

来源：上海建工

1.什么样的机器人”工友“在组团建机场？

浦东机场四期扩建工程是上海重要的交通基础设施项目，预计在2028年建成。届时，浦东国际机场将拥有3座航站楼、1座单体卫星厅、4条跑道。

来源：上海建工

建造机场的机器人“天团”阵容强大，足足有37款。由于建筑机器人的发展源于行业的内生需求，它们并不过度追求“人形”，而是更加注重在新型传感、智能控制、多机协同、人机协作上形成整体解决方案。

部分参与建设机场的机器人

工地的智能化“工友”们带来的好处是实实在在的：

它们可以将工人从高危、重复、繁重的体力劳动中解放出来，显著缩短工期，大幅降低安全事故发生率。而且机器人施工精度高、标准化强，能有效克服人工操作的不确定性，节省材料。虽然前期投入可能较大，但从全生命周期来看，综合建造成本反而得到了降低。

2.机器人“天团”，有哪些绝活？

由于这些机器人的数量比娱乐圈的爱豆团体成员还多，在这里，我们简单为大家介绍几位身怀绝技的岗位能手：

🤖 地坪“三剑客”

在需要浇筑巨大面积地坪的区域，激光整平机器人、抹平机器人和抹光机器人会组成流水线。三者利用激光高程控制、路径规划、恒压控制、力控传感与AI自适应、专业工艺系统等技术，互相配合从而实现混凝土的初步整平、提浆、收面、精加工等工艺的流水线作业。

四轮激光整平机器人

履带抹平机器人

四盘地面抹光机器人

它们不知疲倦，每天能高效处理上千平方米的地坪，平整度误差精确到毫米级，堪称“处女座”团队。

🤖 钢铁“缝合师”

对于机场庞大的钢结构，全位置焊接机器人大显身手。磁吸装置的应用，让它们能够像灵活的爬行动物一样吸附在钢结构件上。

来源：上海建工

得益于激光视觉传感、焊接工艺专家数据库、精密运动控制等关键技术，焊接机器人不仅可以应对复杂多变的焊缝，更能够轻松实现平、横、立、仰等全位置角度的焊接。它们不仅焊缝质量稳定，更把工人从火花、高温和有害烟气中解放出来。

🤖空中“特种兵”

高空喷涂、幕墙检测这些高风险作业，则交给了高空作业机器人。

来源：上海建工

它们扮演着高空喷涂匠、质量检测员、高空侦查兵、数据分析师等多重角色，身处这些恶劣的高空作业环境，成了工地上令人安心的“安全担当”。

3.“最强大脑”如何指挥千军万马？

几十个功能、型号各不相同的机器人协同作业，难道不会乱套吗？这就要靠“建筑机器人集成管理平台”出马了，它是整个工地的“智慧大脑”。

建筑机器人集成管理平台 来源：上海建工

你可以把管理平台想象成一位经验丰富的“乐队指挥”：“感知与数据采集”系统是它的五官与神经末梢，通过“网络与通信”进行神经传导、进入“数据中台与处理”这个大脑中进行思考、最后指挥发出命令，实现“应用与调度”、其它成员进行“执行与反馈”，五个层次环环相扣。

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1.全局视野：大屏幕实时显示所有机器人的位置、工作状态和进度，谁在干活、干了多久一目了然。

2.专属档案：平台为每个机器人都开设了“专属驾驶舱”，里面记录着它的工作数据、运行影像，就像它的“成长档案”。

3.智能调度：根据工程进度，“大脑”会自动分派任务，让合适的机器人在正确的时间出现在正确的地点，实现无缝衔接，避免“交通拥堵”。

这个平台彻底解决了“机器一多就打架”的难题，让机器人从“单打独斗”升级为“集团作战”。

浦东机场四期扩建工程中的建筑机器人的集群应用，标志着建筑业正从“人口红利”向“技术红利”跨越。我们有理由相信，未来的大型工程将越来越多地由“智慧大脑”指挥“钢铁军团”完成！

作者：蔡一超 上海科技馆展教中心、庞浩 节卡机器人教育方案总监

编辑：一星期

来源: 上海科技馆