新中国成立后，百废待兴。1956年，在苏联援建中国的“156 项”项目之一的长春第一汽车制造厂正式建成并投产， 同年7月13日，根据吉斯150改装的第一辆解放卡车CA10载货汽车驶下总装线，标志着中国汽车工业迈出了坚实的第一步，从此结束了中国不能制造汽车的历史。该车型被广泛配备到我军作为部队运输车辆使用。量产后的解放CA10还被改装成为各种用途的汽车，成为当时主要的交通运输车辆，担负起中国经济建设的运输重任。直至1986年停产，解放CA10创造了128，1502辆产量的历史。

对于我国部队来说，只有能够运输物资和人员的载货的汽车显然不够，一款能够用于作战指挥的轻型越野车同样至关重要。1958年，长安汽车厂自主设计并生产出了长江牌46越野车。1959年国庆十周年阅兵式上，长江46越野车的出现成为振奋国人的一个激动场面。截止到1963年，长江46越野车累计生产1390辆，并装备了部队。1963年底，长安汽车厂将该车图纸和技术资料一并转交给北京汽车制造厂，其积累的资料和成功经验为日后的研发北京BJ212越野车打下了重要的基础。

对于一支军队而言，配备能够运载牵引重型武器弹药和装备的重型越野车更是至关重要。1970年12月26日，我国第一辆重型越野汽车在陕西汽车制造厂诞生。经过四轮试制和改进后，1974年12月27日国家车辆定型委员会批准定型投产，并正式命名为“延安牌250型越野汽车”。延安250的定型改写了我国不能生产重型军用越野车的历史，解决了我军“有炮无车”的问题。与此同时，1971年6月10日，中国第二汽车制造厂的第一条汽车总装配线——EQ240越野车总装配线竣工。1975年6月，东风EQ240越野车最终定型，投入批量生产。东风EQ240是二汽第一款批量生产的车型，被广泛用于部队，见证了中国军队所走过的风雨历程。