在南方电网广东东莞供电局的220千伏掌洲变电站，柔韧智能复合机器人“灵云”大显身手。以往，传统机器人刚性臂因开关柜手车摇孔角度各异，无法适应而难以推广。“灵云”则凭借高度灵活柔韧的手臂，能通过“感知 视觉”柔性多角度对位、自适应微调，精准接入不同角度的手车摇孔。执行任务时，它平滑接入手车摇孔，摇动过程中智能感知阻力并调整力度，作业完成后还会观察指示灯双重确认。而且，“灵云”拥有强大记忆功能，首次操作后便能记住摇孔角度，再次作业时无需重复感知和力控，大大提升操作效率。在实际应用中，“灵云”有效提高了该变电站70%的操作效率，减少了50%的人工操作量，还能在紧急情况下应急作业且不伤设备，极大推动了电网运维无人智慧化升级。

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