在科技飞速发展的当下，新型机器人正逐渐成为推动变电站智能化转型的重要力量。它们凭借先进的技术和独特的设计，有效解决了传统变电站运维中的诸多难题，显著提升了变电站的运行效率与可靠性。

多足机器人：复杂环境巡检先锋

特高压变电（换流）站环境复杂，传统巡检方式面临诸多挑战。云深处科技研发的山猫M20轮足机器人，融合轮式与足式机器人优势，为这一难题提供了解决方案。它具备IP66防护等级与宽温域运行能力（-20℃~55℃），能在设备带电状态下深入故障核心区域。通过搭载双光云台等设备，可完成压力读取、局部放电检测等多项任务，降低人工介入风险。在特高压变电（换流）站内的“迷宫式”结构区域，如电缆沟、格栅地面等，山猫M20凭借“前肘后膝式”与“全肘式”双构型切换，可灵活穿越、攀爬，实现传统巡检设备难以到达区域的全覆盖。此外，超高压公司应用的新型多足（六足）巡检“机器狗”，拥有三点稳定支撑，越障能力更强，能适应碎石、泥泞等复杂地形，在暴雨等恶劣天气下也可正常作业。其搭载的多感知传感器，能融合激光视觉实时感知环境，对设备进行抵近观测与状态分析，有效补足巡视低位视角，与无人机、高清视频组成智能巡视系统，大幅提高巡检质效。

人形机器人：操作与巡检的多面手

北京市人形机器人创新中心的“天工”人形机器人，成功攻克复杂环境下的移动与操作难题，在电力行业完成操作和巡检任务。它融合太赫兹成像、紫外光子计数及激光雷达技术，可远距离识别局部放电信号，构建设备缺陷图谱。其机械臂能完成精细动作，独立执行配电室分合闸等任务，误差控制在毫米级。由华中科技大学陈学东院士团队联合打造的“大壮”机器人，身高1.8米，体重95公斤，力大灵活，可负重40-60公斤直膝行走，适用于电力巡检—运维场景，能代替人开展值守、巡检等危险作业。南方电网广东电网机巡管理中心研发的人形机器人，可模拟人类行走、上下楼梯，完成抓取、操作开关等动作，还能使用电力安全工具进行验电、接地等操作，未来在AI加持下将更智能。广东电网公司广州黄埔供电局的“哪吒”智能机器人，具备多模态感知系统，集成多种高精度传感器，在强电场中稳定作业，引入先进多模态模型，响应速度快，其灵巧手能持专业设备，实现人机协同效率大幅提升，破解高压设备带电检修等行业难题。

智能简易式机器人：室内巡检新选择

国网湖北省电力有限公司投入使用的智能简易式机器人，适用于变电站主控室及高压室内等场景。它采用四轮两驱差速底盘，基于激光雷达实现精确定位、自主导航与避障绕障，能灵活应对各种地面环境。与传统摄像头监控相比，它视野更广、检测点位更多，配备的高清相机模组可实现屏柜图像采集全覆盖，具备自主建图、开关柜门等功能，红外测温快巡功能进一步提高检测准确性与效率，并可无缝对接现有智能巡视系统。

智能高喷消防机器人：变电站消防安全卫士

国网泰州供电公司引入的FG100型智能高喷消防机器人，基于多传感器感知融合技术，可实现环境监测、火焰识别与精准定位。它采用自主导航，能快速抵达着火点，喷射多种灭火介质灭火。履带式底盘和自动调平机构使其适应复杂地形，6个自由度机械臂可全方位精准压制高空火情。作业人员通过终端遥控器或后台监控系统，即可远程操控机器人完成灭火任务，大大提高变电站灭火效率，降低人员风险，提升消防系统智能化水平。

新型机器人在变电站的应用，正深刻改变着传统运维模式，为电力行业的智能化发展注入强大动力。随着技术的不断进步与创新，这些机器人将在变电站发挥更大作用，助力构建更加智能、可靠的电力系统。

来源: 微信公众平台、新华网相关报道