控制需求：
对仓库内的产品数量进行监控，并且当仓库内的产品数量达到40000个时，开始报警。在仓库的入出口处均设置有检测产品的光电传感器。
动作分析：
有序逻辑动作环
产品进出监控环
动作1： 当光电传感器检测到产品进入仓库时，系统记录产品数量增加1。
动作2： 当光电传感器检测到产品离开仓库时，系统记录产品数量减少1。
动作3： 检查产品数量是否小于40000。
如果是，返回动作1。
如果否，执行动作4。
动作4： 触发报警。
动作5： 记录报警时间和产品数量。
动作6： 等待有人响应。
动作9： 报警状态解除，系统重置。
动作10： 系统重置后，返回产品进出监控环（动作1）。
该程序符合时序动作，我们可以在时序环中完成动作指令：
**时序环0环指令解释:**
第00步:如果<X0 X0 光电开关1>通信号,则跳转第[4]帧,否则运行下一帧指令
第01步:如果<X1 X1 光电开关2>通信号,则跳转第[9]帧,否则运行下一帧指令
第02步:将参数1与参数2的值进行比较作为条件
第03步:将第0环运行当前帧跳转至第0帧
第04步:等待<X1 X1 光电开关2>通信号连续保持1次扫描
第05步:将参数1与参数2的值进行四则运算后赋值
第06步:等待<X0 X0 光电开关1>断信号连续保持1次扫描
第07步:等待<X1 X1 光电开关2>断信号连续保持1次扫描
第08步:将第0环运行当前帧跳转至第0帧
第09步:等待<X0 X0 光电开关1>通信号连续保持1次扫描
第10步:将参数1与参数2的值进行四则运算后赋值
第11步:等待<X0 X0 光电开关1>断信号连续保持1次扫描
第12步:等待<X1 X1 光电开关2>断信号连续保持1次扫描
第13步:将第0环运行当前帧跳转至第0帧
第14步:触发<Y0 Y0 报警>通电
第15步:等待<X2 X2 报警解除>通信号连续保持1次扫描
第16步:将参数1与参数2的值进行四则运算后赋值
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来源: 杨咩咩