2023年11月19日下午，中国自动化大会专题论坛“网络化系统控制：随机建模、分析与仿真”在重庆顺利召开。

网络化控制系统是当代计算机技术、通信技术与控制技术融合发展的产物，特点在于其网络化结构，已广泛应用于工业过程控制、智能交通、远程医疗、航空航天等，成为当代控制技术的重要标志与时代特征。随着生产规模的扩大与技术的进步，系统结构越发复杂。网络攻击频发，网络服务能力受限，系统整体设计与系统分析面临越来越多的挑战，如何在复杂环境下确保系统性能，成为重要研究课题。本次论坛的目的，就是促进我国在网络化系统控制方面的研究工作，促进自动化学科发展。

论坛由中国自动化学会会士、华南理工大学邓飞其教授与华东理工大学牛玉刚教授共同发起并担任论坛主席，邀请了6位来自国内外的著名专家学者分享各自的近期发现、研究成果与相关思考，他们分别是：中国自动化学会会士、澳大利亚斯威本科技大学韩清龙教授，北京理工大学孙健教授，山东大学刘允刚教授，上海大学彭晨教授，东北大学郭戈教授，东华大学特聘研究员邹磊。

邓飞其教授主持

中国自动化学会会士、澳大利亚斯威本科技大学韩清龙教授为大家带来了题为“Resource-Efficient and Secure Automated Vehicles Platoons”的报告。韩清龙教授聚焦智能驾驶，关注车辆行驶中的安全、效率、通信资源调度等方面，讨论了智能车辆的行驶状态建模、间距保持、信息结构构建、通信安全等关键科学问题。通过设计事件触发编队策略，在保持车辆期望距离并完成编队的同时，还具有快速响应和抗扰动的优势。最后，韩清龙教授指出了编队控制中具有挑战性的科学问题，由点及面，展望了未来的研究方向。

韩清龙教授作报告

北京理工大学孙健教授为大家呈现了题为“网络化系统分析与控制”的报告。孙健教授提到，网络技术的快速发展彻底改变了控制系统的信息传输方式，网络化控制成为控制领域的一场技术变革。在本次报告中，孙健教授深入讲解了针对网络化系统的稳定性分析、控制器设计、信息安全、数据驱动控制等问题的最新研究进展，并与大家分享了相关问题的重点难点与未来的研究方向。

孙健教授作报告

山东大学刘允刚教授的报告题目“Adaptive Control Overcoming Unknown Control Directions”。报告中提到，系统的控制方向是控制设计的关键信息。然而，有时控制方向是未知的，这可能意味着执行器故障或控制系数的变化。在过去四十年中，如何克服未知的控制方向一直倍受关注。刘允刚教授回顾了克服未知控制方向的两种反馈策略，并重点讨论了基于Nussbaum函数的反馈策略的最新进展与核心问题。

刘允刚教授作报告

上海大学彭晨教授带来了题为“网络化环境下电力系统LFC控制方法”的报告。报告首先回顾与介绍了网络化电力系统中安全通信与控制研究的背景。接着，彭晨教授详细介绍了团队在网络化电力系统中时滞依赖LFC、自适应触发LFC、弹性安全控制、可扩展安全控制等方面的代表性工作和典型应用。最后，报告深入探讨了网络化电力系统中安全通信与控制研究发展中的前沿问题与挑战。

彭晨教授作报告

东北大学郭戈教授，为我们作了题为“Control Communication Co-design: Application to Connected Automated Vehicles”的报告。本次报告中，郭戈教授介绍了基于无线通信的网络化系统的协同控制与通信，跨学科协同建模、控制、通信资源分配，以及控制与通信的统一设计架构。报告侧重结合通信资源调度、系统动态特性、车联网通信协议固有限制等因素，综合讨论了控制性能、通信质量和资源利用率等指标的统一建模、分析和设计方法，以及在车联网中的应用。

郭戈教授作报告

东华大学特聘研究员邹磊带来了题为“State-Saturated Filtering for Complex Networks under Networked Environments”的报告。在复杂网络的动态分析中，滤波或状态估计至关重要。报告重点讨论了状态饱和下时变复杂网络的滤波问题，考虑了两种出现在复杂网络与远程滤波器信号传输中的典型的网络诱导效应。通过采用最小均方误差准则和递归线性矩阵不等式方法，报告提出了三种状态饱和滤波方案，并通过展示仿真结果揭示了所提方案的高效性。

邹磊研究员作报告

论坛吸引了60余名专家学者和研究生参会。大家在期待中相约聚首，气氛在热情洋溢的讨论中达到了高潮。即使论坛结束，学术氛围依然感染着每一个人。参会专家表示，此次线下论坛既是报告会，也是研讨会。会场上大家进行了充分的学术交流，展示了最近的学术成果，互相学到了许多，达到了论坛的目标。感谢学会的组织，在学会的支持下，期待未来能进行更多的交流，共同促进网络化系统的分析、控制、建模与仿真的发展。

来源: 中国自动化学会

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