2023中国自动化大会(CAC2023)将于11月17日—19日在重庆悦来国际会议中心召开。本届大会由中国自动化学会主办,重庆邮电大学承办,大会以“自主可控强实体 新质生产创未来”为主题,聚焦自动化发展,拥抱智能新时代,共话产业新未来。大会将继续为全球自动化、信息与智能科学领域的专家学者和产业界的同仁,搭建展示创新成果、展望未来发展的高端学术平台,加强学科交叉融合,共促发展新机遇,引领科技新风向。
中国工程院院士,中国自动化学会会士、理事长,西安交通大学教授郑南宁将在CAC2023现场作特邀报告,畅谈“机器行为与具身智能”。精彩报告,敬请期待!
大会报告
郑南宁
中国工程院院士
中国自动化学会会士、理事长
西安交通大学教授
报告题目:
机器行为与具身智能
报告摘要:
当前,智能机器已经越来越多地渗透到人类社会的各个方面,人与智能机器的交互、混合是未来社会的发展形态。大多数人工智能算法在与人类共存的复杂混合系统中发挥着重要作用,如何分析和刻画这些系统中人-机交互的属性和行为特征,包括合作、竞争和协调,都是至关重要的问题。而且,一些智能算法的黑箱特征,使我们很难从可解释的层面去信任AI,这就需要从智能机器“输入-输出”的行为生成的关联去寻找什么样的AI更容易获得人类的信赖。对智能机器行为生成的研究不仅可以提高人类对智能机器的监督和控制能力,并有助于我们构建真实世界的因果模型。
机器行为的生成与具身智能(Embodied Intelligence)密切关联。具身智能是一种机器自主感知环境、学习、理解和行动的能力。具身智能强调智能程度与其结构存在很强相关性,即“身体”不是等待加载“算法”的机器,而是“身体”本身应该参与“算法”的进化。对当前人工智能而言,解决某些对人类来说属于智力挑战的问题可能是相对简单的,但对看似简单的与真实物理世界交互的行为能力依然很差。特别是人类使用较少的数据,就可以在广泛的问题上表现出智能行为,这种智能行为往往是建立在世界模型的基础上,通过与环境的互动来学习和适应,使智能体在感知、行动和环境交互过程中形成的一种自组织学习机制。
本报告结合作者团队的研究工作,讨论智能机器的行为生成、发展与进化,探讨如何建立世界模型,对物体、事件、事实等知识进行关联表征,进而构建一个持续学习的系统,并进一步讨论如何实现复杂、动态、不确定的场景下基于大模型的具身智能行为生成,以及动态、开放环境中的人机协同的具身智能。
报告人简介:
郑南宁,工学博士,IEEE Fellow,中国工程院院士(1999年当选),西安交通大学教授、人工智能与机器人研究所所长、人机混合增强智能全国重点实验室主任。现任中国自动化学会理事长,国际模式识别协会(IAPR)理事会成员,中国人工智能教育联席会理事长,科技部新一代人工智能战略咨询委员会专家组副组长。郑南宁教授长期从事计算机视觉与模式识别、人工智能系统及其先进计算架构、自动驾驶等研究,建立的视觉场景理解的立体对应的Markov模型与视觉注意力统计学习方法成为计算机视觉领域代表性工作。获国家科技进步奖二等奖(1991年、1996年),国家技术发明奖二等奖(2007年),国家自然科学奖二等奖(2016年),何梁何利科学技术奖(2001年),以及全国先进工作者(2020年),全国杰出教学奖(2020年),陕西省最高科学技术奖(2020年),吴文俊人工智能最高成就奖(2022年),高等教育(研究生)国家级教学成果一等奖(2022年)等。其团队获国家自然科学基金委员会“创新研究群体科学基金”首批资助(2000年),IEEE智能交通协会杰出研究团队奖(2014年)等。
来源: 大会组委会
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