“早日康复！”是人们对身体健康的期待，我们也不得不问问自己，什么是真正的康复？世界卫生组织(WHO)对康复（rehabilitation）最新定义是：“a set of interventions designed to optimize functioning and reduce disability in individuals with health conditions in interaction with their environment”针对出现健康状况的个体，优化其在与环境相互作用过程中的功能发挥并减少其功能障碍的一系列干预措施。可见，康复并不局限在身体结构和机能的健全，而广泛到与环境相互作用的结果，即使是一个身体结构和机能健全的人在光滑的冰面上也会出现移动功能障碍。如果我们可以运用一些工程技术手段改善我们在活动参与的困难（无论是个体，还是环境），我们都将成为健康的个体，这就是康复工程。

康复工程是一门康复医学与工程技术的医工交叉学科。现代康复工程通过研究机械、电子、计算机等综合工程技术，用于预防、评估、增强、代偿或重建功能障碍者功能，其技术正向着智能化与物联网化方向发展，成为支撑老龄化社会与人民生命健康的新兴交叉学科。康复工程在康复医学中具有不可替代的重要作用，对于永久性功能障碍者的康复，康复工程甚至是唯一的手段。

康复工程的形成与康复医学的诞生密切相关。1910年，美国首先将“康复”一词正式应用于功能障碍者，使现代康复的概念不同于人们头脑中常有的疾病康复概念，特指功能障碍的康复。第二次世界大战期间伤残军人的康复需求极大地促进了康复工程的发展，出现了假肢、截瘫矫形器研究等康复工程的雏形。

1973年，康复工程中心计划被写进美国康复法。1976年，美国国家健康与康复研究院资助田纳西大学成立康复工程教育研究组。1979年，北美洲康复工程与辅助技术学会(RESNA)成立。1991年，美国功能障碍者法(ADA)的颁布标志着功能障碍者康复事业进入了成熟发展的新阶段，极大地促进了康复工程的发展。上世纪80年代以后，世界其他国家康复工程的发展也很迅速，日本、英国、法国、德国、荷兰和瑞典等国的医保均为康复医疗支付必需的康复辅助技术费用。

我国在20世纪80年代，建成了集康复临床医学、基础医学、康复工程研究和专业人才培训于一体的“中国康复研究中心”，并于2006年成立了“国家康复辅具研究中心”。同年，上海理工大学最先开始了国内康复工程专业方向本科人才的培养，并于2020年设立国内第一个康复工程本科专业。从此，康复工程进入规范化专业教育的时代。康复工程专业主要培养工程技术与康复医学医工交叉的高级专门人才，设计、研发及应用相关的现代康复器械（康复辅助器具），帮助失能老人、残疾人及伤病人等功能障碍者恢复其独立生活、学习、工作、回归和参与社会的能力。2022年上海理工大学康复工程团队出版了第一本康复工程本科教材《康复工程学概论》。

20世纪下半叶以来，机电一体化、计算机、人工智能及各种新材料技术突飞猛进地发展，使一大批高科技康复工程产品不断问世，如神经康复与护理机器人、外骨骼助行机器人、智能轮椅及智能假肢等。这些技术让我们不再担心自己身在何地，遇到何种困难；不再担心自己变老，孤单无助。随着康复工程技术的发展，未来依旧属于我们。