白色的底涂。

底涂工艺是以汽车安全玻璃作为注塑嵌件的安装托架注塑粘结智能化生产的关键技术，底涂工艺主要受玻璃的定位和机械手涂布质量影响。

底涂层应具有良好的耐寒性和抗有机溶剂的性能，其颜色须协调一致。为避免底层涂饰剂渗入太深及涂层过厚，可先喷一道树脂液封闭层，再喷底层。

简介汽车安全玻璃安装托架过程不可避免的需要对玻璃进行预处理，玻璃预处理过程有玻璃洗涤、活化或底涂等方式。通过在玻璃表面涂布底涂剂，提高玻璃的表面活性，达到更佳的粘接使用效果。汽车安全玻璃的传统底涂方式采取人工进行，然而对于玻璃的工业化生产，人工底涂的成本高，产品均一性差，所以采用机器人进行自动化底涂来提高玻璃的生产效率。曲面异形玻璃在汽车安全玻璃使用较多，机械手底涂轨迹的连续光滑及底涂过程中运动的平稳性较难保证，为了在自动化生产线上取得较好的底涂效果，对底涂时玻璃的精准定位和机械手的底涂轨迹的规划显得尤为重要。合理的轨迹规划可以减少机械手的振动，提高生产效率，常见的机械手涂布轨迹有“Z”字形底涂轨迹、环形轨迹 以及异形轨迹等; 对于异形汽车玻璃定位，目前采用的定位方法是设置6 个定位用的夹辊，或者是结合机器视觉系统的方法，虽然都能达到精确的定位，但是都不可避免地存在重复定位、操作困难或成本较高的情况。1

安全玻璃安装托架粘结产品的分析汽车安全玻璃安装托架是连接玻璃和汽车车身的部件，安装托架主要为塑料材质，位于汽车安全玻璃的下方。汽车安全玻璃安装托架是车窗玻璃安装到汽车车身的基准，同时也是汽车玻璃安装后承受摩擦、承重和受到冲击、震动的主要位置。采用模具注塑微量TPE或PVC到玻璃和安装托架之间的缝隙中以取代原有的手工喷枪涂胶作业，由于热塑性弹性体( TPE) 或聚氯乙烯( PVC) 本身和无机玻璃不存在粘结的可能，所以对玻璃表面进行基本清洁外，还需要进行底涂处理，以使得玻璃和注入间隙内的TPE 和PVC 实现牢固粘结。采用底涂机械手进行底涂，需要对玻璃进行精确的定位后，机械手进行底涂剂涂布，所以底涂的质量主要受玻璃的定位和机械手涂布情况所决定。1

本词条内容贡献者为:

程鹏 - 副教授 - 西南大学