遥操作：运筹帷幄之间，决胜千里之外

参赛者：董雪纯、史晓彤、武耀星

指导老师：江涛、王新兵

“运筹帷幄之间，决胜千里之外”是大家耳熟能详的句子，来源于刘邦夸奖张良。我们也都希望自己能有类似的超能力，足不出户的情况下就能操控发生在千里之外的事情。随着科技的发展，遥操作技术将这个愿望变成了现实。

那么，什么是遥操作呢？

遥操作的定义

所谓遥操作，是指人类远程控制机器人，让机器人成为人类的替身。人类做什么，机器人就跟着重复做什么，从而机器人可以代替人类处理危险或者复杂的任务。

遥操作的应用

我们通过几个应用场景来说明遥操作的用途

疫情爆发，严重影响大家的生活，隔离区域内医生与护理人员感染的风险非常大。借助遥操作技术，在安全区域中的医生可以远程控制机械臂，对患者进行核酸采样，诊断治疗；

在地震、火灾、排雷等危险场景中，依靠遥操作技术，机器人也可以成为人类的替身，帮助人类解决棘手的问题；

此外，在今年一月份，我国神州十三号航天员利用手控遥操作设备，圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。

当然，以上这些场景也只是遥操作的常规用途，还有很多用途大家可以开动脑洞。提醒一下，用途广泛到“可上九天揽月，可下五洋捉鳖”哦。

遥操作的关键技术

我们不禁好奇，用途如此广泛的遥操作有哪些关键技术呢？

首先，遥操作需要高精度的机器人，大多时候呢，是机械臂，机械臂像人类的胳膊一样灵活，目前机械臂的精度可以做到毫米级；

其次，遥操作需要多感官信息的获取与呈现，除了视觉和听觉信息外，触觉信息可以增加人类操作的体验感。借助VR眼镜，触觉手套等设备，能够让人类身临其境的感受到机器人所处的状态，以便精准操控；

最后，遥操作还需要高可靠低时延的通信，人类的操作指令要及时的发送给机器人，机器人的任务执行状态也得及时反馈给人类，通信的过程像是打乒乓球一样循环往复。

通过以上介绍，相信大家对遥操作有了一定的了解。如果你拥有一套遥操作系统，拥有“运筹帷幄之间，决胜千里之外”的超能力，那你最想用来做什么呢？

来源: 华中科技大学武汉光电国家研究中心