马克思主义矛盾论提出同一性和斗争性是矛盾的两种基本属性，他们既相互依存又相互排斥，而中国古代哲学在马克思主义之前就提出了“阴阳”，它包含了矛盾论，具有统一、对立和互化的三个特点。这一理论可以应用于摩擦与润滑。摩擦与润滑就是相互分离、相互排斥却又相互依存互为存在。

摩擦是指两个互相接触的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力的现象，这种力叫做摩擦力。

摩擦过程往往伴随着发热，这是由于摩擦的过程实质上是相互摩擦的物体表面分子相互碰撞的过程，由于分子间的碰撞极为频繁，而撞击的方向又是随机的，因此，原本的定向动能最终转变为无规则运动动能，从而导致相互摩擦的物体表面在宏观上表现为内能增大，温度升高。

实际生活中很多地方都用到了摩擦生热，例如，传说在一万多年前，我们的祖先燧人氏在燧明国就发明了钻木取火，开启了华夏文明的起源。不得不惊叹古人的智慧。

PS：寒冷的冬天我们两只手通过相互摩擦产热取暖，但是友情提示，两只手摩擦后不要闻呦！！！（尤其是手背摩擦），请控制住自己的好奇心。

摩擦力是阻碍两个接触物体相互运动的力，所以我们可以利用这个原理实现一些便利，运动员经常使用的“镁粉”，可以吸去运动员手心的汗水同时增加手掌与器械之间的摩擦力，提高安全系数。

利用一些材料的耐磨损、摩擦系数高的特点将其应用于运动机械的制动领域。如NAO材料，通过将一些矿物纤维、陶瓷或其他耐高温特性的有机纤维来代替传统的石棉纤维，具有环保性、配方较简单、制动噪声小、摩擦系数稳定等特征。

但是在冶金、化工、建材及航空航天等各个工业部门中，许多机器及零件由于摩擦磨损失效，造成了材料、能源及人力的浪费。

为了减小摩擦，润滑随之产生。润滑，通过改善摩擦副的摩擦状态以降低摩擦阻力、减缓磨损的技术措施。一般通过润滑剂来达到润滑的目的。

根据润滑剂的不同可以将润滑分为流体润滑、固体润滑、半固体润滑。根据摩擦副之间的状态分为边界润滑、混合润滑及流体润滑。边界润滑是指通过两个接触物体间存在边界膜将两个物体分开的状态，而流体润滑是指两个相对运动物体间有流体存在将接触面隔开的状态，混合润滑是指介于边界润滑与流体润滑之间的一种润滑状态。摩擦系数与润滑膜厚度关系通常使用Stribeck曲线表示。

中国在润滑领域取得了重大进展，研究发现超滑不仅数量级的降低了能量消耗，而且明显降低了磨损和摩擦噪声。其次是薄膜润滑，它处于边界润滑与流体润滑之间的一种润滑状态，在摩擦过程中液体分子有序排列形成有序液体膜实现润滑。

目前摩擦学的发展突飞猛进，有关于摩擦与润滑的理论技术一直在不断更新，摩擦与润滑技术今后会在航天航空、汽车等领域拥有更广泛的应用前景。

参考文献：温诗铸, 黄平. 摩擦学原理 第4版[M]. 清华大学出版社, 2012.

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