2021RoboCup机器人世界杯中国赛暨亚太机器人世界杯天津国际邀请赛将于2021年5月19日-22日在天津空港体育中心举办。本次大赛共设有四大赛项包含12个分赛项，分别为：

Robocup足球机器人比赛——类人组、中型组、仿真2D组、仿真3D组、小型组、标准平台组

Robocup救援组比赛——救援机器人组、救援仿真组

Robocup家庭组比赛——开放平台组、标准平台组

RCAP CoSpace比赛——RCAP CoSpace智能搜救、RCAP CoSpace智能驾驶

本期小编将为大家讲讲RoboCup家庭组比赛……

●RoboCup家庭组比赛●

RoboCup家庭组赛事旨在开发对未来个人家庭应用具有高度相关性的服务和辅助机器人技术。它是服务机器人的最大的年度国际赛事，并且是RoboCup赛事的一部分。该赛事包括用于在现实的非标准化家庭环境设置中来评估机器人的能力和性能的一组基准测试。重点在于以下领域，但不限于：在自然光条件下的人机交互和合作，动态环境重的地图自构建与导航，对象操纵，自适应行为，行为集成，环境智能，标准化和系统集成等。

来源: 原创