记者：您在书中还专门提到了“自主与仿生无人集群技术群”、“仿生技术与仿生机器人”。这方面军事上怎么应用？您能否给我们举几个例子？
吴明曦：军事仿生技术特别是仿生机器人，是近年来快速发展的一类无人平台与技术。它是生物技术、信息技术、机械技术、人工智能等学科高度融合的结果，具有更强自主能力和智能化特征。仿生机器人种类非常多，并且正在不断发展变化之中，目前主要有仿动物、仿人、仿鱼、仿鸟机器人等。其中，最著名的有波士顿动力公司研制的人形机器人“阿特拉斯”（ATLAS）、“大狗”（BigDog）升级版与系列化，以及美国陆军研发的机器鸟“渡鸦”。
美国研制的“阿特拉斯”机器人具有大步行走、单腿站立、跳跃、躲避障碍物、防摔保护等特点，体形和大小与人体相近，站立高度为1.88米，由480伏三相电源提供动力，功率为15千瓦。“阿特拉斯”全身装有28个能闭环控制位置与力量的液压驱动关节，实时控制计算机、液压泵和热管理系统。腕部可以换装不同功能应用程序编程接口，可接入光纤以太网。目前，美国、俄罗斯、印度、日本和韩国等国都在发展人形机器人。印度的“机器人士兵”项目以执行边境巡逻和作战任务为背景，旨在研发出具备敌我识别能力的高级智能机器人士兵。俄罗斯的“杀手机器人”项目以降低打击恐怖分子时的人员伤亡为目标，研发可以替代人执行反恐任务的机器人。

▲ 俄罗斯“杀手机器人”概念图
美国的“大狗”（BigDog）是四足仿生型无人平台，由波士顿动力公司在DARPA资助下，于2006年初研制成功。平台头部装有立体摄像头和激光扫描仪，依靠立体视觉系统或远程遥控器确认路径，可在丘陵地形上跟随士兵行走。近年来，“大狗”推出了升级版本“Alpha Dog”，除了能载物长距离野外奔跑，还能自主排除障碍，与人交流互动，这是波士顿动力公司开展的另一个DARPA创新项目。波士顿动力还在开展“猎豹”项目，研发奔跑时速达到113千米/时的四足无人平台。该成果一旦实用化，将突破四足步行机器人行驶缓慢的问题，越野能力远超现在的履带式和轮式车辆。

▲ 美国“大狗”机器人
2013年6月英国网站报道，美国陆军研制的机器鸟“渡鸦”，质量只有9.7克，翼展34.3厘米，在飞行中竟然引起了附近乌鸦的青睐，它们以为是自己的同类，纷纷上前亲近、伴飞并呼唤。

▲ 美国陆军开发的“渡鸦”无人机
仿生弹药是指弹药的形态、结构、功能、行为等具有生物特征。它可以分成原理仿生、功能仿生、结构仿生技术。仿生弹药具有外形更隐蔽、毁伤更精准、运动更灵活、侦察更清晰等特点。
20世纪90年代以来，将仿生、微系统等技术集成在一起形成的微小型仿生武器技术，发展迅速。美国于2007年启动仿生弹药概念研究工作，完成了麻雀大小的蜂群式微型仿生弹药设计和楼内飞行试验。2009年以后，美国开始仿生弹药协同概念研究，“蜂群”协同仿生成为发展重点。航宇环境公司在2011年完成了“蜂鸟”侦察型仿生弹药的样机飞行试验，样机质量只有19克。德国费斯托公司正在研究仿鸟、仿蜻蜓等多种仿生飞行器，前者于2011年首次展出并进行了飞行试验，后者于2013年开始研制，但目前无毁伤能力。这类像生物一样“飞行与行走”的仿生弹药，被认为是2025年后的重要装备之一。

▲ 仿生的微型无人飞行器，可以在城市环境中飞行，以蜂群战术协同攻击目标

来源: 《兵器知识》杂志