下文将以飞船和空间实验室的空间交会对接为例，说明交会对接的地面导引过程。

天宫一号空间实验室

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天宫一号空间实验室结构图

在实施空间交会对接时，空间实验室通常运行在大约340千米高的两天回归的圆轨道上。通过精心选择飞船的发射窗口和飞行程序，飞船入轨后进入与空间实验室轨道面相近、比空间实验室高度略低且在空间实验室之后飞行的轨道。

根据航天动力学理论，飞船的轨道高度越低，运行周期越短，绕地球飞行的角速度就越大。因此，经过一段时间后，飞船就可以追到距离空间实验室不远的下方，此时通过变轨抬高飞船轨道高度，就可以使飞船进一步接近空间实验室。同时，当二者轨道高度接近时，运行周期也接近了，因此相对速度就变小了。

如果飞船和空间实验室的运行轨道不在同一个平面内，还需在两个平面的交会处进行变轨，使两个轨道共面。当然，考虑到地球大气、地球非球形等因素对轨道面的影响，实际操作中，改变轨道面的变轨位置和变轨冲量方向会略有不同。

具体的变轨控制方案依赖于地面对飞船和空间实验室轨道的测量精度及对飞船的控制精度。假如测量和控制精度很高，飞船只需要少数几次变轨就可以实现交会，就好像高水平的高尔夫运动员，几杆就能把高尔夫球打进洞里一样。

通常，地面导引过程包括4～6次变轨。每次变轨前，地面测控站首先要对飞船和空间实验室进行精确测轨，知道它们现在和未来的准确位置后，再对飞船发号施令。每次变轨后，地面同样要对飞船和空间实验室进行精确测轨，一方面检验飞船是不是按照地面的指令变轨了，另一方面也是为下一次变轨做准备。这样一环扣一环，每一步都必须将飞船严格控制在预定的范围内，最后才能保障飞船自主导引的正常实施。

参考文献/钱卫平，吴斌.碧空天链——探究测控通信与搜索救援[M].北京：中国宇航出版社，2011.

来源: 中国航天科普网官方微博